6ES7902-3AG00-0AA0上海西門子S7-300代理商

①輸入信號I：輸入信號用英文字母I標記，它是指與PLC輸入端連接的來自外部設備的外部輸入信號。在PLC程序中，一般是使用“輸入映像”寄存器中的數據，其內容在一個PLC循環周期內保持不變。

    ②輸出信號Q:輸入信號用英文字母Q標記，它是指與PLC輸出端連接的用于控制外部設備的外部輸出信號，PLC的輸出信號送給輸出模塊，并通過不同的驅動形式驅動外部負載。在PLC程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數據。輸出映像寄存器中的內容可以隨著程序的執行不斷改變（在多重線圈編程時），但最終PLC輸出的狀態總是程序最后的處理結果，因此，對外部來說它也是的。

    ③直接輸入／輸出PI/PQ(僅S7-300/400):直接輸入／輸出是在PLC程序中不受PLC循環掃描約束，進行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號。通過直接輸入／輸出，可以在PLC程序中不受PLC循環時間的限制，直接對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫。

    在直接輸入的情況下，PLC程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當前的瞬時值，而且，PLC執行了直接輸入后，并不會影響“輸入映像”寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下，PLC程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當前的瞬時值，而且，PLC執行了直接輸出后，“輸出映像”寄存器中的值立即發生變化。

    直接輸入／輸出的表示方法在S7-200與S7-300/400中有所不同。對于S7-200，使用時只需要在指令代碼后增加“I”，如LD變成LDI即可。對于S7-300/400PLC，不可以在PLC程序中直接以“二進制位”的形式，對PLC的輸入／輸出信號進行讀／寫，只能以字節PIB/PQB、字PIW／PQW或雙字PID/PQD的形式進行。

    ④模擬量輸入／輸出AI/AQ:模擬量輸入／輸出只能以“字”的形式，不可以使用二進制位的形式進行編程，模擬量輸入／輸出的地址只能為AIW**/AQW**。模擬量輸入／輸出的內容直接保存在PLC的模擬量輸入／輸出模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模擬量輸入／輸出的實質上也是一種對輸入／輸出的直接讀入與輸出

在S7-300PLC中使用定時器時，定時器的設定值數據類型為S5TIME格式的數據類型，而這個設定值想要在觸摸屏上能夠進行修改，但在觸摸屏上建立變量選擇數據類型時并沒有S5TIME格式的數據類型選擇。不知道如何來實現在觸摸屏上修改這個定時器的設定值。

其實要實現這種功能，我們有很多種辦法的，我們以一個簡單的電機啟動后延時停止為例來做個說明，在這里我們使用兩種常見的方法來實現。

方法一、根據S5TIME的格式，然后使用轉換及邏輯運算指令實現其功能。

S5TIME的格式如下圖所示：

時基基準：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可輸入的大定時時間為：9990s或是2H_46M_30S

如果輸入的整形數小于K1，輸出限位到LO_LIM ，并返回錯誤代碼。FC105/FC106 功能描述在編程界面下選中該功能塊，按一下計算機鍵盤上的 F1 功能鍵，即可打開關于該功能塊的在線幫助，包括該功能塊的功能，管腳參數定義、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN – LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常數K1 和K2 的值取決于輸入值（IN）是雙極性BIPOLAR 還是單極性UNIPOLAR 。

了解了S5TIME的格式后，我們只需要在觸摸屏上建立一個整數的變量，PLC里面通過I_BCD的指令轉換換成BCD碼后，然后確定時基得到的結果就是一個S5TIME的數據類型的數了。

方法二、通過累加及比較的方法來進行實現，可以先讓定時器以1s的方式進行定時，然后記錄定時器接通的次數，通過與設定的時間進行比較來實現這種功能