西門子模塊6ES7351-1AH01-0AE0

設(shè)計

前連接器模塊

經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。前連接器模塊有各種不同的型號可供選擇。SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號。連接電纜插入前連接器模塊。

連接電纜

可提供兩種不同形式的連接電纜。

預(yù)裝16極圓形電纜（有屏蔽或無屏蔽），最大長度5m。或者16極圓形護套帶狀電纜（有屏蔽或無屏蔽），由用戶自行組裝，組裝簡單，或者2 x 16極圓形護套帶狀電纜（無屏蔽）。

組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。

圓形護套電纜由用戶使用夾鉗（需單獨定購）組裝。電纜可傳輸8或2 x 8信號通道，最大距離為30m。

連接電纜通過連接模塊連接前連接器模塊，

連接模塊

系統(tǒng)有數(shù)字和模擬連接模塊，用于連接I/O信號。安裝時卡到標(biāo)準(zhǔn)滑軌上。

連接模塊采用兩種連接方法：壓接式端子和螺釘式端子。

基本裝置:

連接模塊的基本功能是將信號從現(xiàn)場送入模塊，或者從模塊送入現(xiàn)場，使用方便、快捷。適用于傳輸數(shù)字或模擬信號。

信號模板:

數(shù)字基本模塊可選配LED，用以指示工作態(tài)高電平，從而為調(diào)試工作帶來方便，始終監(jiān)控I/O的信號狀態(tài)。其中一個LED作為電源指示燈。

功能模板:

配備繼電器或光電耦合器的數(shù)字連接模塊。

如果現(xiàn)場需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 連接模塊提供輸出信號。TPRo 連接模塊實施時須使用繼電器。TPOo 連接模塊實施時須使用光電耦合器。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小，使用簡單，工作可靠。如果需要將230 V AC輸入信號送到現(xiàn)場的控制器上，可使用配備TPRi繼電器的連接模塊，從而將230 V AC信號轉(zhuǎn)為24 V DC信號，即模塊側(cè)始終保持同一電壓水平。

與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用

如果輸出信號要求繼電器連接模塊具有較高的開關(guān)頻率，可改用光電耦合器（請注意技術(shù)數(shù)據(jù)）代替繼電器以提高開關(guān)頻率。

屏蔽條

該屏蔽條安裝于3芯啟動元件的連接模塊上或安裝于模擬信號的連接模塊上（單獨選配），然后與連接模塊一起卡到安裝軌道上。通過端子元件，可實現(xiàn)屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場電纜與接地安裝軌道之間的屏蔽連接。

全模塊化連接設(shè)計（以16通道為例）

功能

如果使用全模塊化系統(tǒng)，根據(jù)具體需求，信號模塊和傳感器/執(zhí)行器之間的最大距離可達30 m。 連接模塊可通過連接電纜連接， I/O與現(xiàn)場連接模塊連接。 該連接模塊能夠滿足各種性能需要，

送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊

串聯(lián)使用時，通過AND邏輯將——與RLO位進行連接。并聯(lián)使用時，通過OR邏輯將其與RLO位進行連接。

【例6-1】常開觸點指令實例

常開觸點指令實例如圖6-1所示。

[圖片]圖　6-1　常開觸點指令實例圖

滿足下列條件之一時，將會通過能流，Q16.4通電。

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或輸入端I4.2的信號狀態(tài)為1時。

例6-1的輸入/輸出狀態(tài)如表6-4所示。

2.常閉觸點（地址）

符號：

＜address＞

——|/|——

常閉觸點指令參數(shù)如表6-5所示。

[圖片]

——/——存儲在＜地址＞的位值為0時，（常閉觸點）處于閉合狀態(tài)。觸點閉合時，梯形圖軌道能流流過觸點，RLO=1。否則，如果＜地址＞的信號狀態(tài)為1，將斷開觸點。觸點斷開時，能流不流過觸點，RLO=0。常閉觸點對應(yīng)的地址位為0狀態(tài)時該觸點閉合。

串聯(lián)使用時，通過AND邏輯將——/——與RLO位進行連接。并聯(lián)使用時，通過OR邏輯將其與RLO位進行連接。

【例6-2】常閉觸點指令實例

常閉觸點指令實例如圖6-2所示。——|NOT|——表示取反RLO位。取反觸點的中間標(biāo)有“NOT”，用來將它左邊電路的邏輯運算結(jié)果RLO取反（見圖6-3），運算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。換句話說，能流到達該觸點即停止流動；若能流未到達該觸點，該觸點給右側(cè)供給能流。

【例6-3】能流取反指令實例

能流取反指令實例如圖6-3所示。

[圖片]圖　6-3　能流取反指令實例圖

滿足下列條件之一時，輸出端Q16.4的信號狀態(tài)將是0。

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或當(dāng)輸入端I4.2的信號狀態(tài)為1時。

例6-3的輸入/輸出狀態(tài)如表6-7所示。

——（）的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈（RLO=1），將置位＜地址＞位置的位為1。如果沒有能流通過線圈（RLO=0），將置位＜地址＞位置的位為0。只能將輸出線圈置于梯級的右端。可以有多個（多16個）輸出單元（請參見實例）。使用——NOT——單元可以創(chuàng)建取反輸出。

【例6-4】輸出線圈指令實例

輸出線圈指令實例如圖6-4所示。

滿足下列條件之一時，輸出端Q16.4的信號狀態(tài)將是1。

[圖片]圖　6-4　輸出線圈指令實例圖

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或輸入端I4.2的信號狀態(tài)為0時。

滿足下列條件之一時，輸出端Q16.5的信號狀態(tài)將是1。

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或輸入端I4.2的信號狀態(tài)為0且輸入端I4.3的信號狀態(tài)為1時。

例6-4的輸入/輸出狀態(tài)如表6-9所示。

——（#）——是中間分配單元，它將RLO位狀態(tài)（能流狀態(tài)）保存到＜地址＞。中間輸出是一種中間賦值元件，用該元件的地址來保存它左邊電路的邏輯運算結(jié)果（RLO位，或能流的狀態(tài)）。中間標(biāo)有“#”號的中線輸出線圈與別的觸點串聯(lián)，就像一個插入的觸點一樣。中線輸出只能放在梯形圖的中間，不能接在左側(cè)的垂直“電源線”上，也不能放在電路右端結(jié)束的位置。使用——|NOT|——單元可以創(chuàng)建取反——（#）——。

【例6-5】中間輸出指令實例

中間輸出指令實例如圖6-5所示。

只有在前面指令的RLO為1（能流通過線圈）時，才會執(zhí)行——（R）。如果能流通過線圈（RLO為1），將把單元的＜地址＞復(fù)位為0。即使RLO變?yōu)?，它也仍然保持l狀態(tài)，除非有新的操作。RLO為0（沒有能流通過線圈）將不起作用，單元地址的狀態(tài)將保持不變。＜地址＞也可以是值復(fù)位為0的定時器（T編號）或值復(fù)位為0的計數(shù)器（C編號）。如果被復(fù)位的是定時器或計數(shù)器，將清除定時器/計數(shù)器的定時/計數(shù)當(dāng)前值，并將它們的地址位復(fù)位。

【例6-6】復(fù)位線圈指令實例

滿足下列條件之一時，將把輸出端Q16.4的信號狀態(tài)復(fù)位為0：

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或輸入端I4.2的信號狀態(tài)為0時。

滿足下列條件時才會復(fù)位定時器T0的信號狀態(tài)：

輸入端I4.3的信號狀態(tài)為1時。

滿足下列條件時才會復(fù)位計數(shù)器C0的信號狀態(tài)：

輸入端I4.4的信號狀態(tài)為1時。

只有在前面指令的RLO為1（能流通過線圈）時，才會執(zhí)行——（S）。即使RLO變?yōu)?，它也仍然保持l狀態(tài)，除非有新的操作。如果RLO為1，將把單元的＜地址＞置位為1。RLO=0將不起作用，單元的＜地址＞的當(dāng)前狀態(tài)將保持不變。

【例6-7】置位線圈指令實例

置位線圈指令實例如圖6-7所示。

滿足下列條件之一時，輸出端Q16.4的信號狀態(tài)將是1：

[圖片]圖　6-7　置位線圈指令實例圖

輸入端I4.0和I4.1的信號狀態(tài)為1時或輸入端I4.2的信號狀態(tài)為0時。

8.RS置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

如果R輸入端的信號狀態(tài)為1，S輸入端的信號狀態(tài)為0，則復(fù)位RS（置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）。否則，如果R輸入端的信號狀態(tài)為0，S輸入端的信號狀態(tài)為1，則置位RS。如果兩個輸入端的RLO均為1，則指令的執(zhí)行順序是重要的。RS觸發(fā)器先在＜地址＞執(zhí)行復(fù)位指令，然后執(zhí)行置位指令，以使該地址在執(zhí)行余下的程序掃描過程中保持置位狀態(tài)。只有在RLO為1時，才會執(zhí)行S（置位）和R（復(fù)位）指令。這些指令不受RLO為0的影響，指令中的地址保持不變。輸入/輸出狀態(tài)如表6-14所示。

[圖片]

【例6-8】置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令實例

置位優(yōu)先型RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令實例如圖6-8所示。

如果輸入端I4.0的信號狀態(tài)為1，I4.1的信號狀態(tài)為0，則復(fù)位存儲器位M0.0，輸出Q16.4將是0。否則，如果輸入端I4.0的信號狀態(tài)為0，I4.1的信號狀態(tài)為1，則置位存儲器位M0.0，輸出Q16.4將是1。如果兩個信號狀態(tài)均為0，則不會發(fā)生任何變化。如果兩個信號狀態(tài)均為1，將因順序關(guān)系執(zhí)行置位指令；置位M0.0，Q16.4將是1。該例輸入/輸出狀態(tài)如表6-15所示。

如果S輸入端的信號狀態(tài)為1，R輸入端的信號狀態(tài)為0，則置位SR。否則，如果S輸入端的信號狀態(tài)為0，R輸入端的信號狀態(tài)為1，則復(fù)位SR。如果兩個輸入端的RLO均為1，則指令的執(zhí)行順序是重要的。SR觸發(fā)器先在＜地址＞執(zhí)行置位指令，然后執(zhí)行復(fù)位指令，以使該地址在執(zhí)行余下的程序掃描過程中保持復(fù)位狀態(tài)。

只有在RLO為1時，才會執(zhí)行S（置位）和R（復(fù)位）指令。這些指令不受RLO為0的影響，指令中的地址保持不變。輸入/輸出狀態(tài)如表6-17所示。

[圖片]

【例6-9】復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令實例

復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令實例如圖6-9所示。

如果輸入端I4.0的信號狀態(tài)為1，I4.1的信號狀態(tài)為0，則置位存儲器位M0.0，輸出Q16.4將是1。否則，如果輸入端I4.0的信號狀態(tài)為0，I4.1的信號狀態(tài)為1，則復(fù)位存儲器位M0.0，輸出Q16.4將是0。如果兩個信號狀態(tài)均為0，則不會發(fā)生任何變化。如果兩個信號狀態(tài)均為1，將因順序關(guān)系執(zhí)行復(fù)位指令；復(fù)位M0.0，Q16.4將是0。輸入/輸出狀態(tài)如表6-18所示。

——（N）——檢測地址中1到0的信號變化，并在指令后將其顯示為RLO=1。將RLO中的當(dāng)前信號狀態(tài)與地址的信號狀態(tài)（邊沿存儲位）進行比較。如果在執(zhí)行指令前地址的信號狀態(tài)為1，RLO為0，則在執(zhí)行指令后RLO將是1（脈沖），在所有其他情況下將是0。指令執(zhí)行前的RLO狀態(tài)存儲在地址中。

【例6-10】下降沿檢測指令實例

下降沿檢測指令實例如圖6-10所示。

邊沿存儲位M0.0保存RLO的先前狀態(tài)。RLO的信號狀態(tài)從1變?yōu)?時，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號CAS1。

——（P）——檢測地址中0到1的信號變化，并在指令后將其顯示為RLO=1。將RLO中的當(dāng)前信號狀態(tài)與地址的信號狀態(tài)（邊沿存儲位）進行比較。如果在執(zhí)行指令前地址的信號狀態(tài)為0，RLO為1，則在執(zhí)行指令后RLO將是1（脈沖），在所有其他情況下將是0。指令執(zhí)行前的RLO狀態(tài)存儲在地址中。

【例6-11】上升沿檢測指令實例

上升沿檢測指令實例如圖6-11所示。

邊沿存儲位M0.0保——（SAVE）將RLO保存到狀態(tài)字的BR位。未復(fù)位個校驗位/FC，因此，BR位的狀態(tài)將包含在下一程序段的AND邏輯運算中。

指令“SAVE”（LAD、FBD、STL）適用下列規(guī)則，手冊及在線幫助中提供的建議用法并不適用：

用戶不要在使用SAVE后在同一塊或從屬塊中校驗BR位，因為這期間執(zhí)行的指令中有許多會對BR位進行修改。用戶在退出塊前使用SAVE指令，因為ENO輸出（=BR位）此時已設(shè)置為RLO的值，所以可以檢查塊中是否有錯誤。

【例6-12】將RLO狀態(tài)保存到BR指令實例

將RLO狀態(tài)保存到BR指令實例如圖6-12所示。

存RLO的先前狀態(tài)。RLO的信號狀態(tài)從0變?yōu)?時，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號CAS1