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隨著生命科學技術的飛速發展，生化實驗室的研究工作面對的是更為復雜的研究對象和不斷增多的樣品數量，傳統的手工操作方式已經不能滿足高通量樣品處理過程中所要求的準確性和安全性，實驗操作流程中部分或整體過程的自動化運行已成為必然趨勢。
半自動移液工作站是一種移液機構及使用該機構的移液裝置和全自動工作站。包括移動基座，移動基座上具有用于與轉軸配合的開孔，垂直裝配于移動基座的齒條，齒條可相對移動基座上下移動，固定在齒條背面的直線導軌，與齒條形成齒輪副的齒輪，驅動轉軸，驅動轉軸可向齒輪傳動，齒輪通過齒輪副驅動齒條相對移動基座上下移動；和安裝在齒條下端的移液頭。還提供了使用該機構的移液裝置和全自動工作站及其在實施液體加樣、液體轉移等方面的用途。
移液機構是半自動移液工作站的核心機構之一，用于實現液體在標準液體容器之間輸送、抽提、轉移等動作。在現代全自動液體處理工作站的使用中，常用的標準液體容器是例如8孔板、96孔板等標準液體容器。其中，實驗室常用的96孔板等標準液體容器相鄰孔間距小為9mm，容積約0.5ml，單列分布8個孔。因此，自動液體處理工作站，特別是其中的移液機構，需要在很小的空間范圍內，高精度和高重復性地實現多個，例如八個移液通道的同時或分別的移液動作。
將自動化操作與液體處理巧妙融合在一起的生物醫藥實驗室自動化操作平臺，可實現樣品的自動加樣、試劑分配、超微量移液以及與液體處理相關的振動、孵育等操作。可廣泛應用于核酸純化、基因蛋白質測序、克隆快速篩選、細胞培養、生物芯片樣品制備等領域。
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