——ATOS比例閥，又稱ATOS電液比例閥，是一種介于通斷控制與伺服控制之間的新型電液控制元件。是根據電信號連續的、按比例地控制液壓系統中的壓力、流量、方向，并可以防止液壓沖擊。由于其結構設計、工藝性能、使用價格都介于通斷控制元件和伺服控制之間，近年來得到廣泛應用電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。

——電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機把持各種電液系統、把持精度高、安裝使用機動以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導把持、負載傳感和壓力補償等功效。它出現對移動式液壓機械整體技巧水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

——工程機械電液比例閥種類和形式電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用機動、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越普遍。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行把持；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多機動性和更高把持精度。

——四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨把持。滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基礎元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換把持元件，它保存了手動多路閥基礎功效，還增加了地位電反饋比例伺服操作和負載傳感等*把持手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。出于制造成本考慮和工程機械把持精度要求不高特點，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功效。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作進程中要靠視覺察看來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界干預影響。近來，電子技巧發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯地位移動檢測，實現閥芯位移閉環把持。這種由電磁比例閥、地位反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功效，可以有效克服一般比例閥缺點，使把持精度到較大提高。

——電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技巧節約能量、降低油溫和提高把持精度，同時也使同步動作幾個執行元件運動時互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技巧。負載傳感與壓力補償是一個很相似概念，都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小；負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償是提高閥把持性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。