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德國Pilz皮爾茲安全繼電器的使用技術解讀

來源:上海申思特自動化設備有限公司   2022年01月12日 13:57  

德國Pilz皮爾茲安全繼電器的使用技術解讀


   Pilz的安全繼電器的使用技術解讀

  

   有個優秀的控制系統必將會把安全放在,單證的有事故來臨的時候,它也能保證設備和人身的安全。


  談到安全自動化系統,不得不提到德國的皮爾磁(Pilz)公司。Pilz公司在安全自動化領域深耕數十載,有著安全PLC、安全開關、安全繼電器等諸多安全產品。一提的是,Pilz做出了第一個用于急停的安全繼電器(PNOZ),得到了世界范圍內的廣泛認可。從那以后,PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞。今天,PNOZ安全繼電器已經有很多系列的產品,比如:PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等,每一個系列下面又有不同的型號。今天這篇文章,我們以PNOZ X3為例,談談用于急停按鈕的安全繼電器的使用。


    PNOZ X3有三路安全觸點,分別是:13-14,23-24和33-34,均屬于常開觸點,可用于安全回路;有一路輔助觸點,即41-42,屬于常閉觸點。輔助觸點不能用于安全回路;有一路晶體管輸出觸點:Y31-Y32。


  PNOZ X3有10個安全回路接線端子,其名稱均以“S”(Safe)開頭,包括S11,S12,S13,S14,S21,S22,S31,S32,S33和S34。其中S11和S13內部與電源正極相連,S21內部與電源負極相連。S 端子內部連接了2個安全通道(CH1和CH2)及一個啟動/復位通道(Start Unit)。


 PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源,當連接230V AC時,A1接L1,A2接N,B2接地;當連接24V DC時,B1接正極(+24V),B2接負極。


PNOZ X3的前端有三個LED指示燈,分別表示電源(POWER)、通道1(CH.1)和通道2(CH.2)。當電源接通時,電源(POWER)LED燈被點亮(綠色);當電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時,PNOZ X3工作就緒(Ready);


  此時若通道1(CH1)和通道2(CH2)均處于閉合回路,則安全常開觸點13-14,,23-24和33-34閉合,輔助常閉觸點41-42斷開;兩個通道LED燈均被點亮(綠色);晶體管輸出Y31-Y32閉合;


  此時若通道1(CH1)和通道2(CH2)被斷開(比如:拍下急停按鈕),則安全常開觸點13-14,,23-24和33-34斷開,輔助常閉觸點41-42閉合;兩個通道LED燈均熄滅;晶體管輸出Y31-Y32斷開;


當使用單通道的急停按鈕時,把S21-S22相連,S32-S31相連,然后把急停按鈕的常閉觸點連接在S12-S11之間;


  當使用雙通道的急停按鈕時,把S11-S12相連,把急停按鈕的兩路常閉觸點分別連接在S21-S22和S31-S32之間;


  當安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復后,需要給PNOZ X3的啟動單元(StartUnit)一個信號,使其處于激活狀態;PNOZ X3的啟動包括兩種方式:自動啟動和手動啟動;


  自動啟動(AutomaTIc Start)是將S13-S14以閉合回路相連。這種情況系下,當兩路安全通道(CH1和CH2)重新閉合后(比如:急停按鈕恢復),安全繼電器將自動恢復工作狀態;


  手動啟動,或者叫做監控啟動(Monitored Start),是將S33-S34連接在一個常開觸點的通路中。在這種情況下,即使兩路安全通道(CH1和CH2)重新閉合后(比如:急停按鈕恢復),安全繼電器也不會自動恢復工作狀態。必須手動使S33-S34閉合(下圖中的S3)一段時間(典型值35ms),然后安全繼電器才能恢復工作狀態。


當PNOZ X3處于工作(AcTIve)狀態時,Y31-Y32會閉合。





   


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