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水浴恒溫磁力攪拌器相信大家都非常熟悉，水浴恒溫磁力攪拌器具有攪拌和加熱兩個作用，攪拌可以使反應物混合均勻，使溫度均一，加熱可以加快反應速度，或者蒸發速度，縮短反應時間，由于其方便性及通用性，深受實驗者的喜愛。
然而，在實際應用里，客戶經常發現水浴恒溫磁力攪拌器控溫不準的現象，可以表現為在快速升溫過程中樣品溫度過沖，即超出所設定的控制溫度，或者整個控溫過程中樣品溫度時高時低，控溫偏差較大，又或者實際溫度達不到設定溫度。
經驗證明，樣品介質能達到的控溫精度除了硬件要素，即儀器性能外，還取決于盤面溫度、容器材質、溶液容量、溶液熱容性、攪拌速度、環境溫度、氣流等。
PID代表比例-積分-微分，是基于錯誤信號生成控制信號的三個控制條件。在一些應用中僅需要運用一或兩個條件來生成適當的系統控制。P(比例)控制可以提供穩定的處理溫度但時常也會有在設定溫度和實際溫度之間產生誤差的情況。I(積分)控制顯示系統的穩態誤差并將消除設定溫度和實際測得溫度之間的誤差。對很多應用而言，P+I控制以其良好的穩定性和達到設定溫度的準確性就已經可以滿足應用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過程輸出的處理。
對某一液體樣品加熱到設定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低，PI控制會立即產生作用對樣品輕微加熱。這樣看來似乎樣品的溫度不會產生任何波動，但實際上控制器可以感應到這些輕微的溫度波動。如果你往樣品中加入冰水，溫度變化會非常迅速。D控制將會對這些快速的溫度作出響應直到樣品溫度達到設定值。因此，樣品設定溫度將不會產生太大的偏差且最終的微調是通過PI控制來實現的。由此可見，通過P，I和D三個控制條件的調節可以實現快速精確控溫。
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