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前連接器模塊
經調整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進行連接。許多不同的前連接器模塊版本，用于數字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊。連接電纜插入前連接器模塊。
連接電纜
連接電纜分為不同的信號。
預組裝型 16 針或 50 針圓形電纜（屏蔽或非屏蔽），長度可達 10 m。
組裝時電纜兩端提供一至兩個絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。
連接電纜通過端子模塊連接前連接器模塊。
端子模塊
系統提供有數字和模擬端子模塊，用于連接I/O信號。安裝時卡到DIN 導軌上。具有基本或信號功能的端子模塊有1字節或4字節信號。
端子模塊有兩種不同的連接方式：使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源。
如果現場需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號。TPRo 端子模塊實施時須使用繼電器。TPOo 端子模塊實施時須使用光電耦合器。該模塊能夠將24 V DC輸出信號轉為其他電壓或功率大小，使用簡單，工作可靠。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號送到現場的控制器上，可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊，從而將 230/110 V 信號轉為 24 V DC 信號。這意味著，模塊側始終有相同的電壓電平。
與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用
如果輸出信號要求繼電器端子模塊具有較高的開關頻率，可改用光電耦合器（請注意技術數據）代替繼電器，以提高開關頻率。
屏蔽板
該屏蔽板安裝于 3 線制執行器的端子上或安裝于模擬信號的端子模塊上（單獨選配），然后與端子模塊一起卡到 DIN 導軌上。通過屏蔽連接夾，可實現屏蔽圓護套帶狀電纜或屏蔽現場電纜與接地 DIN 導軌之間的最佳屏蔽連接。
SIMATIC TOP connect，S7-300/ ET200 M，*模塊化連接
控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值
使用注冊碼REG_KEY
1、西門子授權中心收到技術支持申請后，將會盡快給您回復郵件；
2、當獲取到注冊碼后，在項目中打開LICENSE_DB（DB3）；
3、通過菜單“View--->Data View”將DB塊切換到數據視圖模式，將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value”中，如圖35所示。
圖35 輸入注冊碼
4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報A090錯誤代碼，確認注冊碼激活成功，如圖36所示。
圖36 注冊碼激活成功
6. CP進行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯誤 | 由通訊伙伴確認起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數據區長度太短，較低長度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數初始化錯誤(CP為Client時) ·客戶端請求報文時錯誤的地址區域(CP為Server) | 擴展DB區域 當CP為Client時,修改參數START-ADDRESS或者LENGTH 當CP為Server時,修改客戶端的請求 |
A004 | 僅在CP為Client時才有此故障： 參數DATA_TYPE及WRITE_READ設置不匹配，不可能對輸入寄存器或離散輸入進行寫操作 | 修改此兩個參數 |
A005 | CP為Client時： 參數LENGTH設置無效 CP為Server時： Client請求的寄存器號無效,合法的數據類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時： 修改參數LENGTH CP為Server時： 修改Client請求的數據類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時： 數據區1-8中對應的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務器時： 客戶端請求的報文不正確 | CP為Client時： 修改參數DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時： 修改Client 請求或修改數據類型data_type_x.
|
A007 | CP為Client時： 參數MONITOR監控時間設置無效，值必須>20ms | 修改參數MONITOR |
A008 | 接收監控超時,可能的原因： 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數設置，如單元標識符等 |
A009 | 當CP為Client時,接收標識符TI與發送不一致, 連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
|
A00A | CP為Client時，接收參數UNIT 與發送的不一致，連接將終止和重新建立 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時： 接收與發送功能碼不一致 CP為Server時： 無效的功能碼被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | CP為Client時： 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數據報文格式 CP為Server時： 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節長度與寄存器/位不匹配 CP為服務器時，CP將發一個響應異常給客戶端 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
|
A00D | 僅在CP 為Client 時發生: 響應的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致 | |
A00E | MODBUS報文報頭的長度與寄存器/位 不匹配，FB將忽略 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A00F | 非0的協議標識符報文被接收 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | |
A010 | 數據區1-8 DB塊號重復使用 | 確保每個Db塊號只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數設置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數 |
A012 | 數據區參數data_type_1和data_type_2設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A013 | 數據區參數data_type_1和data_type_3設置重疊 | 修改此參數 |
A014 | 數據區參數data_type_1和data_type_4設置重疊 | |
A015 | 數據區參數data_type_1和data_type_5設置重疊 | |
A016 | 數據區參數data_type_1和data_type_6設置重疊 | |
A017 | 數據區參數data_type_1和data_type_7設置重疊 | |
A018 | 數據區參數data_type_1和data_type_8設置重疊 | |
A019 | 當參數data_type_x設置不為0時，db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報頭中長度錯誤： 范圍3-253字節 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文
|
A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時: 接收的線圈值無效 CP將發送異常報文 | |
A01E | CP接收到無法識別的數據, 對于MODBUSCP V2.x: 所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立 對于MODBUSCP V1.x: 同步錯誤，報文丟失 | 分析錯誤信息，通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個無效的狀態 | 聯系產品供貨商 |
A020 | 參數Check_conn_cycle設置<1s時，對于功能塊AG_CNTRL過短 | 當為Client模式時，參數Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設置需要>1s； 當為Server模式時，Check_conn_cycle設置需要>1s； |
A023 | 數據區參數data_type_2和data_type_3設置重疊
| 數據區不能有重疊的modbus地址區域 |
A024 | 數據區參數data_type_2和data_type_4設置重疊 | |
A025 | 數據區參數data_type_2和data_type_5設置重疊 | |
A026 | 數據區參數data_type_2和data_type_6設置重疊 | |
A027 | 數據區參數data_type_2和data_type_7設置重疊 | |
A028 | 數據區參數data_type_2和data_type_8設置重疊 | |
A034 | 數據區參數data_type_3和data_type_4設置重疊 | |
A035 | 數據區參數data_type_3和data_type_5設置重疊 | |
A036 | 數據區參數data_type_3和data_type_6設置重疊 | |
A037 | 數據區參數data_type_3和data_type_7設置重疊 | |
A038 | 數據區參數data_type_3和data_type_8設置重疊 | |
A045 | 數據區參數data_type_4和data_type_5設置重疊 | |
A046 | 數據區參數data_type_4和data_type_6設置重疊 | |
A047 | 數據區參數data_type_4和data_type_7設置重疊 | |
A048 | 數據區參數data_type_4和data_type_8設置重疊 | |
A056 | 數據區參數data_type_5和data_type_6設置重疊 | |
A057 | 數據區參數data_type_5和data_type_7設置重疊 | |
A058 | 數據區參數data_type_5和data_type_8設置重疊 | |
A067 | 數據區參數data_type_6和data_type_7設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_6和data_type_8設置重疊 | |
A068 | 數據區參數data_type_7和data_type_8設置重疊 | |
A07A | 參數id設置無效：范圍1-64 | 修改參數id |
A07C | 參數data_type_1設置無效：范圍0-4 | 修改參數data_type_x |
A07D | 參數data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數據區，需要定義 | 修改參數data_type_1 |
A07E | 參數db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數db_x |
A080 | 在OB1和OB100調用FB MODBUS功能塊時使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時: 接收的線圈狀態與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時: 接收的寄存器值與發送不一致 | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
A083 | 僅在CP為Client時:在上一個請求還沒有處理完成時又發送新的請求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發送新請求 |
A085 | 在授權期間由于無效的寫權限導致發生錯誤 | 對于授權DB，確認參數REG_KEY的結構是否正確 |
A090 | 功能塊未授權，此為一狀態信息，參數ERROR并不會置1，功能塊在未授權情況仍然可以運行而不影響通訊 | 針對CPU讀出預授權解碼，之后按照授權操作向IT4industry.部門索取授權碼 |
A091 | 收到異常響應碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請求的報文 |
A092 | 收到異常響應碼2(僅在Client模式)，無效的或不存在的地址請求 | 確認參數LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收(例如請求長度不支持等) |
A094 | 收到異常響應碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無法執行報文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應碼(僅在Client模式) | 通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
8xxx | 請參考SIMATIC的在線幫助 | 通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數中的DB塊必須創建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創建為“Unlinked”類型 | DB塊不能創建為“Unlinked”類型 |
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