當(dāng)今的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種，體驗(yàn)者佩戴頭戴顯示設(shè)備，通過(guò)觸覺(jué)反饋等人機(jī)交互形式，配合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感覺(jué)誘導(dǎo)，獲得具有沉浸感的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。而靜電吸附制動(dòng)器和觸覺(jué)力反饋手套的設(shè)計(jì)原理和制作方法在有著廣泛的應(yīng)用。

基于靜電吸附的觸覺(jué)力反饋手部可穿戴設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖

靜電吸附是一種常見(jiàn)的物理現(xiàn)象，當(dāng)帶有相反極性電荷的兩塊極板相互靠近時(shí)，由于電荷間的相互作用力，會(huì)產(chǎn)生吸附作用。靜電吸附制動(dòng)器設(shè)計(jì)原理是由兩片薄膜電極，基于靜電吸附原理組裝而成，可通過(guò)高壓放大器對(duì)電壓的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)靜電吸附制動(dòng)器的制動(dòng)力的控制。

數(shù)據(jù)采集卡對(duì)這兩個(gè)傳感器的模擬量信號(hào)進(jìn)行采集，力傳感器和位移傳感器連接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，數(shù)據(jù)采集卡就可以采集到傳感器的信號(hào)，輸出端接高壓放大器，這樣將電壓放大后就可以為靜電吸附制動(dòng)器提供電壓。

柔性電有輕薄的優(yōu)點(diǎn)，在可穿戴領(lǐng)域應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)剛性力和彈性力兩種反饋效果。安泰電子ATA-2000系列高壓放大器在靜電吸附柔性電極驅(qū)動(dòng)有著廣泛的應(yīng)用，最大差分輸出1600Vp-p高壓，可以驅(qū)動(dòng)高壓型負(fù)載，同時(shí)雙通道高壓放大器輸出還可同步調(diào)節(jié)，可與主流的信號(hào)發(fā)生器配套使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。可驅(qū)動(dòng)不同指標(biāo)要求的柔性材料電極。

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