西門子CPU模塊6ES7317-2EK14-0AB0

單位制

一些物理單位取決于單位制（SI 或 US），例如功率 [kW 或 hp] 或者轉矩 [Nm 或 lbf ft]。您

可以選擇以何種單位制在變頻器上顯示物理值。

單位制的不同選擇

單位制的不同選擇如下：

• p0505 = 1:SI 單位制（出廠設置）

轉矩 [Nm]，功率 [kW]，溫度 [°C 或 K]

• p0505 = 2:相對單位/英制單位

顯示 [%]

• p0505 = 3:公制單位

轉矩 [lbf ft]，功率 [hp]，溫度 [°F]

• p0505 = 4:相對單位/公制單位

顯示 [%]

基準值

對于大多數帶物理單位的參數，變頻器中都存在基準值。如果設置了基準顯示 [%]，變頻器

會根據各自的基準值為物理量定標。

如果更改了基準值，那么定標值的含義也會發生變化。示例：

• 基準轉速 = 1500 rpm → 固定轉速 = 80 %，即 1200 rpm

• 基準轉速 = 3000 rpm → 固定轉速 = 80 %，即 2400 rpm

各參數相應的定標基準值請見參數列表。示例：r0065 通過基準值 p2000 定標。

如果在參數列表中未給出定標值，則變頻器始終對該參數進行不定標顯示

概述

• CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架

• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務

• 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產線上的中央控制器

• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口

• PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式

• 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統(PROFINET)

• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備

• 可以選用SIMATIC工程工具

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

應用

CPU 319-3 PN/DP是較快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結構中。例如，用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

• 用SCL編程

• 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務，例如：

• 用Easy Motion Control實現運動控制

• 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內置的通訊設備，無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案．

設計

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統，滿足PROFINET通訊

• *的處理性能和通訊性能

• 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
  通過擴展RAM執行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（最大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。

• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊，（4排結構）

• MPI/DP 組合接口；
  第1個內置 DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局數據通訊”與最多32個CPU組建簡單的網絡。
  該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。

• DP 接口；
  第2個內置 DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。

• 以太網接口；
  CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。它支持下列協議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

功能

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區中可存儲最后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。

• 免維護的數據后備;
  在電源恢復后，CPU 自動保存所有數據（最大700KB），當重新上電后，可繼續保留這些數據。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：

• 概要：
  定義名稱、工廠名稱和位置名稱

• 起動；
  定義 CPU 的啟動特性和監視時間

• 等時模式中斷；
  設置 DP 主站系統、子過程映像數量和延時時間

• 循環/時鐘存儲器；
  最大循環時間和負載。設置時鐘存儲器地址。啟用優先 HMI 通訊

• 保持性；
  設置保持區

• 時鐘中斷;
  設定起始日期、起始時間和間隔周期

• 看門狗中斷；
  周期設定

• 系統診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍

• 時鐘；
  設定AS內或MPI上的同步類型

• 防護等級；
  定義程序和數據的訪問權限

• 通訊；
  保留連接源

• Web；
  CPU 的 Web 服務器設置

• MPI/PROFIBUS-DP接口:
  設置接口類型。定義站的地址對操作模式進行參數化，并組態使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區對時間同步進行參數化

• PROFIBUS DP 主站/從站接口；
  針對分布式 I/O 的用戶定義地址分配。對操作模式進行參數化，并組態使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區。對時間同步進行參數化

• PROFINET 接口；
  設置地址。對 PROFINET 屬性、智能設備功能、PROFINET 上的同步類型、使用 NTP 步驟的時間同步、介質冗余和 KeepAlive 功能進行參數化。參數化端口 1 和端口 2

顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示；
  發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態，如RUN、STOP、Startup。此外，顯示維護要求

• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。

• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及工作存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊

• 全局數據通訊

• S7 基本通訊

• S7 通訊

• S5可兼容通訊

• 路由

• 數據記錄路徑

• PROFIBUS DP 主站/從站

• 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006)進行開放式通訊

• PROFINET IO 控制器

• PROFINET 智能設備

• PROFINET CBA（基于組件的自動化）

• Web 服務器

系統功能

CPU 具有廣泛的系統功能特性，諸如：診斷、參數賦值、報警、定時和測量等

如果無需使用冗余服務器或路徑控制系統，西門子還提供有另一種高性價比的替代解決方案： BRAUMAT Lean，專為手工釀造師和實驗性釀造量身定制的過程控制系統。該系統可連接控制系統，并包含此細分市場所需的所有 BRAUMAT 功能。

 S7-30西門子CPU模塊6ES7317-2EK13-0AB0

標準型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數據保持問題：

1．存儲器M定時器T計數器C的可保持性取決于是否被組態為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果被組態為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架CPU模塊信號模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設備工程師操作員站和操作屏組成。

邏輯運算關系表 在CPU模塊上有存儲器用來存放系統程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM。可通過擴展槽擴展用戶RAM。RAM：主程序區OB1+子程序區FBFCB定時中斷塊等斷電時由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規定值，燈報警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1是用于循環處理的組織塊主程序，它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1中可以調用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的輸入/輸出過程映像區。批量輸入批量輸出。

西門子S7-300plc和S7-200的以太網通信程序

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個項目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調用向導生成的子程序，實現數據傳輸對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時，必須分時調用。

1系統存儲器：

系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區PII,PIQ位存儲器M定時器T和計數器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器本地數據堆棧。

   對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執行復位，Stop 燈出現慢閃，需要用MRES復位用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3    帶內置EPROM的S7-300 CPU

     對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發生電源故障或存儲器復位時數據不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

3        S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO關于數據保持

3.1   CPU啟動方式：

S7-300CPU只有“暖啟動”Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動Warm Start和冷啟動Cold Start兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同。暖啟動調用OB100組織塊。當啟動時，過程映像和非保持數據被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環。

  對于使用MMC卡的S7300 CPU

暖啟動時，有的數據塊DB都是被保持的，“保持存儲器”Retentive Memory標簽頁的定義區為“灰色”不可選的，如圖9－3示。定義了保持的存儲器M定時器T計數器C中的數據將被保持。過程映像和非保持數據被清除。

S7-300 CPU 存儲器復位

當存儲器復位時，工作存儲器內置裝載存儲器對于標準CPU和帶保持的數據都被清除，然后執行硬件測試。如果存儲器卡存在，用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。

S7-300 CPU使用MMC卡的數據保持問題

1．      存儲器M定時器T計數器C的可保持性取決于是否被組態為保持，如果組態為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果組態為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

3裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋這些保留在編程設備的存儲器中的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡內部集成的RAM或內部集成的EPROM。

4保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器M定時器T計數器C和數據塊DB。在設置CPU參數時一定要要保持的區域。注意：由于S7-400PLC沒有非易失性RAM，即使組態了保持區域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失有數據。這是S7-300PLC與S7-400PLC的重要區別

1當在step7中執行時，會把編程設備中的用戶程序到CPU的裝載存儲區，同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區如OB1和數據塊。

2若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區，保證了運行數據斷電不丟失。

3若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，系統存儲區中定義n的保持位存儲器M定時器T和計數器C斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數據重新寫入，保證了運行數據斷電不丟失