西門子6FC5303-0AF35-0CA0

SINAMICS S120 書本型驅動器的電源模塊、電機模塊、SINAMICS S120 Combi 驅動器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅動器的連接
書本型驅動器包含進線電源模塊和電機模塊組成。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變為 600V 直流電源，為電機模塊供電。進線電源模塊分為調節型（ALM）和非調節型（SLM）
兩種。不論是調節型的進線電源模塊，還是非調節型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200，按此規
律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口，由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200，按此規律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
進線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定，所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風扇監控信號，來自風扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開。可
采用帶前置觸點的主電源開關；或通過 PLC 控制 I 2 t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報警
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
X200 接口，各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時，從 X220 接口接入，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源，兩個電源的“0"V 應該聯通；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統上電。
? 在接入 24V 電源前，確認 PPU 等系統模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數據交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅動器未設置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統初始設定
第3章 系統初始設定
3.1 系統啟動菜單
當啟動系統后出現下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內依次按下 3 個鍵，會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統正常啟動
系統按存儲數據啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統西門子出廠設置
刪除 OEM 數據
PLC 停止
存儲數據中包括（對應系統“數據存儲"軟鍵進行備份的數據）
? 掉電保持數據
? DB9000 等用戶自定義數據塊的實際值
? 修改過的系統口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數據
? 清除 DB9000 等用戶自定義數據塊中的實際值
? 不清除存儲數據
第 3 章 系統初始設定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統出廠設置包括
在 828D 開始從頭調試之前，需要將系統恢復出廠設置。當選擇"Factory settings“后系統會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數據）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數據
Yes:
除了會執行 No 所做的操作外，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據，刪除數據包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據
? 刪除 OEM 備份數據
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統調試時選擇 Yes；如果是重新調試或恢復備份數據則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數據區域的讀寫管理，系統設定了 1 至 7 總共 7 個存取級別。1 表
高等級，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(桔紅色)位置 3 編程員，調試員
5 鑰匙開關(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員

程序代碼的重新編譯可以借助循環支持對現有的程序中進行更改。
將光標定位在需要修改的循環對應的程序行上并按下該軟鍵。即可再次打開循環的參數輸入窗口，重
新修改并保存參數值。
編程和操作手冊（車削）
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12.4 鉆削循環
12.4.1 概述
鉆削循環是根據 DIN66025 所確定的運動過程，用于鉆削、鏜孔、攻絲等等。
作為子程序通過一個確定的名稱和參數表調用。
它們在工藝流程中有所不同，由此在其參數上也不盡相同。
鉆削循環可以模態有效，即，在包含運動命令的每個程序段結束處執行它們。
有兩種參數種類：
● 幾何參數
● 加工參數
幾何參數對于所有鉆削循環都相同。 該參數定義基準面和退回平面、安全距離以及和相對鉆削深度。 幾何參數僅說
明一次，即在描述個鉆削循環 CYCLE82 時。
對于各個循環，加工參數有不同的含義和作用。 因此將在各循環中單獨說明。
有關幾何參數的描述，見下圖：
12.4.2 前提條件
調用和返回條件
鉆削循環編程和具體的軸名稱無關。 在調用循環前，必須在上一級程序中逼近鉆削位置。
如果在鉆削循環中沒有定義進給率、主軸轉速和主軸旋轉方向的參數，則須在零件程序中編程合適的值。
調用循環前生效的 G 功能和當前的數據組在循環中保留。
平面定義
鉆削循環的前提條件是：通過選擇 G17 平面并激活可編程的偏移定義了進行加工的工件坐標系。 鉆削軸始終是該坐標系中垂
直于當前平面的軸。
在調用前必須選擇長度補償。 該長度補償始終垂直作用于所選的平面并在循環結束后仍有效。
因此在車床上，鉆削軸為 Z 軸。 在工件端面上鉆削。
編程和操作手冊（車削）
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有關車削時的鉆削軸的描述，見下圖：
停留時間編程
在鉆削循環中停留時間參數始終分配到 F 字，并相應地設定一個單位為秒的數值， 其偏差必須明確說明。
車床上鉆削循環的應用特點
在簡易型，不帶驅動刀具的車床上，鉆削循環只能在端面（使用 Z 軸）的車削中心上使用。 必須在 G17 平面調用鉆削循環。
有關不使用驅動刀具的車削中心鉆削的描述，見下圖：
在帶驅動刀具的車床上，當機床結構允許時，也可以在端面的偏心位置或側面進行鉆削。
在端面偏心鉆削時，要注意以下內容：
● 工作平面為 G17 - 相應的 Z 軸為刀具軸。
● 驅動刀具的主軸必須設定為引導主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可使用 X 和 C 軸編程或在 TRANSMIT 激活時使用 Y 和 Z 軸編程。
編程和操作手冊（車削）
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有關帶驅動刀具的端面鉆削的描述，見下圖：
在側面鉆削時，要注意以下內容：
● 工作平面為 G19 - 相應的 X 軸為刀具軸。
● 驅動刀具的主軸必須設定為引導主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可用 Z 和 C 軸編程或在 TRACYL 激活時使用 X 和 Z 軸編程。
有關帶驅動刀具的側面鉆削的描述，見下圖：
編程和操作手冊（車削）
參數
參數 數據類型 描述
RTP 實數 退回平面
RFP 實數 基準面
RFP 和 RTP （基準面和退回平面）
通常，基準面（RFP）和退回平面（RTP）有不同的值。在循環中通常假設退回平面位于基準面之前。退回平面到鉆孔底部的
距離也大于基準面到鉆孔底部的距離。
SDIS （安全距離）
安全距離（SDIS）參考基準面而生效。基準面前移相應的安全距離。
安全距離生效的方向由循環自動確定。
DP 和 DPR （削深度）
鉆削深度可以通過到基準面的寸（DP）設定，也可以通過相對尺寸（DPR）設定。
在通過相對尺寸設定時，循環通過基準面和退回平面的位置自行計算所產生的深度。
編程和操作手冊（車削）
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有關削深度的描述，見下圖：
說明
如果既輸入了 DP 值，又輸入了 DPR 值，則會通過 DPR 推鉆削深度。如果該值與通過 DP 編程的深度不同，
則在對話欄中輸出消息“深度：對應相對深度的值”。
如果基準面和退回平面的值一致，則不允許設定相對深度。顯示故障信息 61101：“基準面定義錯誤”，不執行循環。如果退回
平面位于基準面之后，即其到鉆削深度的距離更小時，也會輸出故障信息。
編程示例：鉆削_ _ 定心
該程序使用 CYCLE81 鉆削循環產生三個鉆孔。鉆削軸始終為 Z 軸。
有關不使用驅動刀具的車削中心鉆削的描述，見下圖：
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
; 確定工藝數值
N20 D1 T3 Z110
；返回退回平面
N30 X0
；逼近鉆削位置
N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35,)
；循環調用，使用鉆削深度，安全距離和不*的參數表
M30
；程序結束
編程和操作手冊（車削）
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12.4.4 鉆削，锪平面 - - CYCLE82
編程
CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）
參數
參數 數據類型 描述
RTP 實數 退回平面
RFP 實數 基準面
SDIS 實數 安全距離（不輸入符號）
參數說明
有關參數 RTP、RFP、SDIS、DP 和 DPR 的說明，參見章節“鉆削，定中心 - CYCLE81 (頁 165)”。
參見以下 CYCLE82 的參數：
DTB （停留時間）
在 DTB 下編程在終鉆削深度（斷屑）的停留時間，單位秒。
編程和操作手冊（車削）
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編程示例 1 1 ：鉆削_ _ 锪平面
在 X0 位置，使用循環 CYCLE82 執行一次鉆削，深度為 20 mm。
停留時間為 3 秒，在鉆削軸 Z 上安全距離為 2.4 mm。
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
; 確定工藝數值
N20 D1 T6 Z50
；返回退回平面
N30 G17 X0
；逼近鉆削位置
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, -20, , 3)
；循環調用，以值設定削深度和安全距離