慶陽(yáng)西門(mén)子PLC代理商

• 西門(mén)子PLC代理商主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

• 
  實(shí)時(shí)響應(yīng)
  *的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

• 
  定時(shí)中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)?緊固。

• 
  快速計(jì)數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

• 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

• 模塊化可擴(kuò)展性

• 報(bào)警輸入

• 4個(gè)獨(dú)立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

• 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

• 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

• 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順

1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

　　4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大，未解決？

　　3.問(wèn)題的分解和解決

　　3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

　　3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑

　　4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了

　　5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過(guò)程有條理，思路清晰）

　　上面說(shuō)完了！

　　4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

　　4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩

　　2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決

　　3、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)

　　4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴(kuò)展模塊

　　訂貨號(hào) : 6SL3256-0VE00-6AA0

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　　連接設(shè)備

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　　說(shuō)明

　　安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前，請(qǐng)先移除 I/O 擴(kuò)展模塊

　　注意

　　不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態(tài)時(shí)安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

　　功能

　　I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過(guò) SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來(lái)連接模塊。模塊提供一個(gè)擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

　　狀態(tài)

　　LED 顏色描述

　　常亮模塊已上電正在初始化

　　綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立。

　　以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

　　I/O 擴(kuò)展模塊接線圖

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　　警告

　　連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和生命危險(xiǎn)

　　如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過(guò)電壓類(lèi)別超過(guò)II 級(jí) （OVC II）的供電系統(tǒng)上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴(kuò)展端口，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴(yán)重人身傷害。

　　只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過(guò) OVC II 級(jí)的供電系統(tǒng)中。

　　說(shuō)明

　　圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因?yàn)?I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開(kāi)使用。