助力機械手定義：

助力機械手又稱為平衡吊，其主要功能是用于省力搬運，廣泛適用于將一定重量的物體進行頻繁往復的搬運場合。尤其適合對所操作的物體有輕拿輕放的要求場合。依據現場需求，助力機械手所移載物體（工件）重量一般在500kg以下，滿足了大部分工業生產工作移動搬運需求。

助力機械手的應用行業：

助力機械手廣泛應用于汽車、化工、包裝、衛浴、電子、冶金、造紙、印刷、包裝、紡織、陶瓷、機床、模具、制藥、廣告、建筑施工等行業。

助力機械手的各種別稱：

助力機械手又稱搬動助力機械手、助力臂、機械臂、平衡助力器、平衡吊、電動平衡吊，氣動平衡吊，助力移載機、省力吊具、省力抓手、省力搬運設備等。

助力機械手的組成：

助力機械手分為平衡吊主機、抓取夾具和固定結構三個部分。

主機部分提供系統動力及邏輯控制功能，是實現物料（工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置 ；機械抓手部分，俗稱夾具、吊具，可以準確快捷的抓取工件，是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和輔助裝配要求的裝置；固定結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐和固定整套設備的框架。

三部分協同工作，可以方便的實現生產工藝所要求的重物移動動作。

其操縱部件和附件都是依現場情況工藝情況定制設計的。

上圖中固定結構是鋁合金軌道與行走小車，主機部分是PBF主機。主機、抓取夾具和固定結構三部分組成一臺助力機械手。

氣動助力機械手工作原理：

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤

操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，在有些工藝現場應用場合，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。

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助力機械手的優勢：

將助力機械手引入作業現場，可有效優化工藝流程、提升工作效率，改善員工工作環境，降低生產成本。

1、在生產作業過程中，實現行程短，節省占用空間，操作動作規范。

2、以機械動作代替人工，大為節省人力，可快速不間歇進行作業，大為提高工作效率。

3、把人從繁重的體力勞動中解脫出來，可更加專注于生產全過程。

4、節省人工費用，降低勞動損害成本；從而總體節約生產成本。

助力機械手的功能：

1、助力機械手可完成重物抓取 搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。

2、為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。

3、助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供助力搬運系統解決方案。

4、助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于工業機器人，同時又比工業機器人使用場合更為廣泛，靈活性和機動性更大。

助力機械手的作用：

由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，助力機械手所發揮的作用是非常巨大的。

助力機械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數符合人體工程學的問題。它們被各種行業用于減少操作員應對重物搬運而造成的身體損傷。

氣動助力機械手省力實現原理：

助力機械手的力平衡是通過在負載變化的條件下使用閥門調節活塞壓力來達到平衡夾具末端負載來實現的，它巧妙地利用力平衡原理，使物體（工作）形成零重力狀態，然后通過相應的氣體控制系統平衡部件的重力，使得操作員在處理產品中僅需要一點操作力，操作者可以用手推拉重物，使其正確地放置在空間中的預設位置，而無需繁瑣的時序按鈕操作。