輸入信號(hào)模塊是PLC控制系統(tǒng)中的一部分。主要負(fù)責(zé)接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或控制設(shè)備的信息，并進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換，然后將轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到CPU進(jìn)行程序處理。根據(jù)所接收的信號(hào)類(lèi)型，將輸入信號(hào)模塊分為：
（1）數(shù)字量輸入信號(hào)模塊（DI，簡(jiǎn)稱數(shù)字量輸入模塊）。
（2）模擬量輸入信號(hào)模塊（AI，簡(jiǎn)稱模擬量輸入模塊）
數(shù)字量輸入模塊與模擬量輸入模塊(2張)
。（1）數(shù)字量輸入模塊只能接收高低邏輯電平信號(hào)，如開(kāi)關(guān)的接通與斷開(kāi)；

（2）模擬量輸入模塊可以接收連續(xù)變化的的模擬量信號(hào)，如溫度傳感器輸出的DC 4-20mA電流信號(hào)。

SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 32 個(gè)數(shù)字輸入，24V DC，1個(gè) 40針電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)    24 V
● 允許范圍，下限 (DC)    20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)    28.8 V
輸入電流
來(lái)自背板總線 DC 5 V，最大值    15 mA
功率損失
功率損失，典型值    6.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量    32
輸入特性符合 IEC 61131，類(lèi)型 1    是的
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
水平安裝位置
— 最高可達(dá) 40 ℃，最大值    32
— 最高可達(dá) 60 ℃，最大值    16
垂直安裝位置
— 最高可達(dá) 40 ℃，最大值    32
輸入電壓
● 輸入電壓類(lèi)型    DC
● 額定值 (DC)    24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”    -30 至 +5 V
● 對(duì)于信號(hào)“1”    13 至 30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值    7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化    不
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值    1.2 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，最大值    4.8 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值    1.2 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最大值    4.8 ms
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值    1 000 m
● 未屏蔽，最大值    600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器    是的
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值    1.5 mA
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
報(bào)警    不
診斷功能    不
報(bào)警
● 診斷報(bào)警    不
● 過(guò)程報(bào)警    不
診斷顯示 LED
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）    是的
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間    不
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)    16
● 在通道和背板總線之間    是的; 光電耦合器
絕緣
絕緣測(cè)試，使用    DC 500 V
尺寸
寬度    40 mm
高度    125 mm
深度    120 mm
重量
重量，約    260 g

西門(mén)子6ES7321-1BL00-0AA0數(shù)字輸入模塊工作原理