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步態（gait）是指人體步行時的姿態和行為特征，人體通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續活動，使身體沿著一定方向移動的過程。步態涉及行為習慣、職業、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復雜，包括中樞命令、身體平衡及協調控制，涉及下肢各關節和肌肉的協同運動，同時也與上肢和軀干的姿勢有關。任何環節的失調都可能影響步態，而異常也有可能被代償或掩蓋。正常步態具有穩定性、周期性和節律性、方向性、協調性以及個體差異性，然而，當人們存在疾病時，這些步態特征將有明顯的變化。
步態分析（gait analysis）就是研究步行規律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態異常的關鍵環節及影響因素，從而指導康復評估和治療，有助于臨床診斷、療效評估及機理研究等。步態分析中，常通過一些特殊參數來描述步態正常與否，這些步態參數通常包括以下幾類：步態周期、運動學參數、動力學參數、肌電活動參數和能量代謝參數等。
步行周期（gait cycle，GC）：在行走時一側足跟著地到該側足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，通常用時間秒（s）表示。一般成人的步態周期約為1—1.32 s左右。行走中每個步態周期都包含著一系列典型姿位的轉移，人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時段，稱之為步態時相（gait phase/period）。一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase），細分又可以分成8個時相，一般用該時相所占步態周期的百分數（GC%）作為單位來表達，有時也用秒（s）表示。
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