HENGSTLER磁性編碼器技術(shù)工作原理

作為伺服編碼器，還有一個必須要解決的問題，就是多圈位置反饋.一般的亨士樂hengstler磁性編碼器可以達(dá)到單圈 13 位的分辨率，盡管某廠家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了，但這也只不過是光學(xué)編碼器已經(jīng)達(dá)到的比較普通的級別而已。所以，現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測環(huán)節(jié)，亨士樂hengstler磁性編碼器而并非是那些高性能的傳動和運動控制系統(tǒng)，尤其是傳動控制環(huán)反饋。亨士樂hengstler磁性編碼器另一個經(jīng)常被大家詬病的缺點，就是其較慢的響應(yīng)速度，不能勝任高速運動負(fù)載的位置反饋，加上它（相對光學(xué)編碼器）較低的精度和分辨率，磁性編碼器一直被認(rèn)為不太適合作為伺服電機內(nèi)的集成位置反饋元件；

如果將亨士樂hengstler磁性編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機的旋轉(zhuǎn)位置反饋，則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端，從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承（或聯(lián)軸器），做到無接觸式的位置測量，這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效（甚至損壞）的風(fēng)險，有助于提升電機運行的穩(wěn)定性。亨士樂hengstler磁性編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如：容易受到電磁干擾、需要采取補償和保護(hù)措施避免溫度漂移。當(dāng)電流通過一個位于磁場中的導(dǎo)體的時候，磁場會對導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個垂直于電子運動方向上的的作用力，從而在垂直于導(dǎo)體與磁感線的方向上產(chǎn)生電勢差?；魻栯妱莶罹蜁驗榇艌雠c導(dǎo)體之間角度的改變而發(fā)生變化，而這個電勢差的變化趨勢，與之前一文中次級線圈旋轉(zhuǎn)時的輸出電壓一樣，是一條正弦曲線。因此，基于這個通電導(dǎo)體兩側(cè)的電壓，就可以反推計算出磁場旋轉(zhuǎn)的角度了。

HENGSTLER磁性編碼器技術(shù)工作原理

亨士樂hengstler磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結(jié)構(gòu)，但同時其位置檢測機構(gòu)卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。如果在通電導(dǎo)體上再施加一個方向與導(dǎo)體平面垂直的磁場，那么，導(dǎo)體上流動的電荷就會因為受到由磁場感應(yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。亨士樂hengstler磁性編碼器根據(jù)中學(xué)物理課學(xué)過的左手定則，可以判斷出電荷流動時偏移的方向，并且正負(fù)電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說，當(dāng)有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導(dǎo)體時，其正負(fù)電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。如果有機會拆開一只磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，通常會看到類似上圖這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與一般的編碼器（或 Resolver）相比，磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結(jié)構(gòu)，但同時其位置檢測機構(gòu)卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊 PCB 線路板而已。