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AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅動器技術解讀

來源:江蘇聚鑫慧自動化有限公司   2021年07月20日 09:18  

AMI8100 | 緊湊型集成伺服驅動器技術解讀:

AMI8121-ab00-wFyz |  緊湊型集成伺服驅動器 0.48 Nm (M0), F2 (58 mm)

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集成的 AMI8121 伺服驅動器在 < 48 V DC 的電壓范圍內以節省空間的設計結合了伺服電機、輸出級和現場總線連接。它適用于功率范圍高達 400 W 的所有運動要求。電機的靜止扭矩為 0.5 Nm。帶有法蘭代碼 F2 (58 mm) 和電機長度 1 的集成伺服驅動器具有軸直徑 b = 9 k6 和 d = 20 mm 的自由軸端。


該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調試工具。由于結構化設計和廣泛的功能,軸的調試簡單直觀。

48 V DC 數據AMI8121-ab00-wFyz
電機類型帶集成伺服驅動器的永磁勵磁三相同步電機
標稱電壓24…48 V 直流
靜止扭矩0.48 牛米
額定扭矩0.45 牛米
峰值扭矩1.89 牛米
額定轉速3000 分鐘-1
額定功率0.141 千瓦
轉子轉動慣量0.139 公斤平方厘米
系統總線EtherCAT
驅動器配置文件MDP 配置文件
安全停止功能安全轉矩關閉 (STO),安全停止 1 (SS1)
安全標準EN ISO 13849-1: 2015 (Cat 3, PL d)、EN 61508: 2010 (SIL 2) 和 EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL2)
實現STO通過本地 TwinSAFE Logic 或 FSoE
連接技術M12,l 編碼/M8,螺絲型,3 針,a 編碼/M8,螺絲型,4 針,a 編碼
環境溫度(運行)+5…+40 °C
認證/標志CE,準備中的 cURus,EAC


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