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德國(guó)SICK安全編碼器技術(shù)特點(diǎn)
德國(guó)SICK安全編碼器技術(shù)特點(diǎn):
訂貨號(hào)
安全編碼器
安全完整性等級(jí)
性能等級(jí)
機(jī)械規(guī)格: 通孔空心軸
單圈型或多圈型: 單圈型編碼器
軸直徑: 5/8″, 帶有滑鍵槽
通信接口詳情
每圈步數(shù)
可編程/參數(shù)化: 否
| 德國(guó)SICK安全編碼器安全技術(shù)參數(shù) | |
| 安全完整性等級(jí) | SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) |
| 性能等級(jí) | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 類別 | 3 (EN ISO 13849-1) |
| 4 (EN ISO 13849-1) | |
| PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 | 5.5 x 10-9，對(duì)應(yīng) 40 °C 2) |
| 1.8 x 10-8，對(duì)應(yīng) 80 °C 2) | |
| TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） | 20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 | 0.09° 類別 3 4) |
| 0.35° 類別 4 4) | |
| 1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請(qǐng)咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷(xiāo)商. | |
| 2) 所示值為工作溫度測(cè)量點(diǎn)處的溫度值；診斷覆蓋率為 99%，它必須通過(guò)外部評(píng)價(jià)單元來(lái)達(dá)到。. | |
| 3) 視具體應(yīng)用而定，持續(xù)運(yùn)行時(shí)間還受軸承使用壽命的限制。. | |
| 4) 以安全為導(dǎo)向的測(cè)量準(zhǔn)確度，表明了可支持安全功能的最大位置誤差限值。. | |
| 性能 | |
| 每圈步數(shù)（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) 1) |
| 誤差極限 G | 0.05° 2) |
| 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.002° 3) |
| 1) 可以設(shè)置每旋轉(zhuǎn)一圈的步幅參數(shù)：?jiǎn)稳π途幋a器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進(jìn)制（22 ... 218）. | |
| 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同. | |
| 3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi). | |
| 接口 | |
| 通訊接口 | SSI |
| 通信接口詳情 | SSI + Sin/Cos |
| 參數(shù) | 每圈步數(shù) |
| 預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 | |
| 初始化時(shí)間 | 2 s 1) |
| 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 | < 1 µs |
| SSI | |
| 編碼類型 | Gray |
| 編碼流程可參數(shù)化 | CW/CCW 可參數(shù)化 2) |
| 時(shí)鐘頻率 | 100 kHz ... ≤ 1 MHz |
| SET（電子調(diào)節(jié)） | 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） | 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| Sin/Cos | |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 輸出頻率 | ≤ 153.6 kHz |
| 負(fù)載電阻 | ≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信號(hào) | 0.5 Vss, ± 20 % |
| 差分生成前的信號(hào)偏移 | 2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信號(hào) | 1 Vss, ± 20 % |
| 1) 此后可讀取有效信號(hào). | |
| 2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸. | |
| 電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 電纜, 12 芯, 徑向, 1.5 m |
| 供電電壓 | 4.5 ... 32 V |
| 功耗 | 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) |
| 極性反接保護(hù) | ? |
| 短路保護(hù) | ? 1) |
| 1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。 | |
| SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。. | |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 通孔空心軸 |
| 軸直徑 | 5/8″ 1) |
| 重量 | 0.25 kg 2) |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋅壓鑄件 |
| 材料，定子聯(lián)軸器 | 不銹鋼 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.8 Ncm, 20 °C 時(shí) |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.6 Ncm, 20 °C 時(shí) |
| 允許靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm (徑向) |
| ± 0.5 mm (軸向) | |
| 允許動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.05 mm (徑向) |
| ± 0.1 mm (軸向) | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 56 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 3) 4) |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
| 1) 帶有滑鍵槽. | |
| 2) 適用于帶插頭的設(shè)備. | |
| 3) 視具體應(yīng)用而定，持續(xù)運(yùn)行時(shí)間還受軸承使用壽命的限制。. | |
| 4) 該數(shù)值等于工作溫度 10 °C 至 60 °C、轉(zhuǎn)速 > 10 rpm 時(shí)和允許最大軸負(fù)載/軸位移時(shí)的 L10 mr (ISO/TS 16281). | |
| 環(huán)境參數(shù) | |
| 電磁兼容性 | EN 61000-6-2 |
| EN 61000-6-3 | |
| EN 61000-6-7 | |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP65 (IEC 60529) |
| 允許相對(duì)濕度 | 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) |
| 工作溫度范圍（因具體變型而異） | –30 °C ... +85 °C 1) |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –30 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2) |
| 振動(dòng)耐抗性（視具體變型而定） | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| 工作高度（海拔） | ≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 防護(hù)等級(jí) | III (符合 DIN EN 61140 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 污染等級(jí) | 2 (IEC 60664-1) |
| 1) 工作溫度測(cè)量點(diǎn). | |
| 2) 運(yùn)行時(shí)檢驗(yàn)，未超出以安全為導(dǎo)向的測(cè)量準(zhǔn)確度. |
通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē) (AGV) 進(jìn)行可靠的商品運(yùn)輸
用于自動(dòng)化商品運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)導(dǎo)航車(chē)根據(jù)要求配備了不同的傳感器。一個(gè)由安全激光掃描儀、安全控制器和安全編碼器構(gòu)成的安全系統(tǒng)以非接觸的方式監(jiān)控車(chē)行道并調(diào)整速度和行駛方向。感應(yīng)式接近傳感器或拉線編碼器確定升降叉的終端位置。
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