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4.參數設置與調試 
     做好變頻器參數的設置及調試工作是設備正常運轉的一個根本保障措施。現場中出現的許多問題往往是參數的設置問題而與設備本身無關，由此可見，合理正確設置參數很重要。
??在變頻調速器開機調試前必須根據負載的特點，將所有參數設定好，檢查無錯誤后方可開機運行。在啟動過程中，恒轉速過程及減速過程中，要特別注意變頻器輸出電流，認真觀察，如果第一次設定的參數不是十分理想，應逐步接近。
??轉矩提升功能主要考慮負載啟動轉矩，在負載能平穩啟動的原則下，應盡量調低些，否則在低頻輕載時勵磁太大，容易引起電機嚴重過熱。
個別廠在使用變頻調速器之后，在某些頻率點出現機械共振，其原因是原來設備只是在50Hz工頻下運行，改變頻率后，則在0～50Hz之間無級變化，因此在某些頻率點上造成機械共振。調試時必須細心檢查是否存在機械共振問題，如果有，應采用頻率回避的方法，即跳過發生共振的頻率范圍，使變頻器不輸出發生共振的頻率。
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電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。