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S7-400 PLC的SM (I/O模塊)也包括DI/DO和AI/AO，S7-400 PLC
的DI/DO包括數字量輸入模塊SM421、數字量輸出模塊SM422，S7-400 PLC
的AI/AO包括模擬量輸入模塊SM431、模擬量輸出模塊SM432。
S7-400 PLC的規格及主要技術參數見表1-4～表1-6。
模擬量輸出模塊SM432只有一個型號，即6ES7 432-IHFOO-OABO，輸出點數為8，額定負載電壓為DC 24V，輸出電壓范圍為±IOV、O～IOV和I～5V，輸出電流范圍為±50mA、0～20mA和4～20mA。電壓輸出的最小負載阻抗為lkΩ，有短路保護，短路電流為25mA，電流輸出的最大阻抗為500Ω，開路電壓最大為18V，在模擬量部分、總線和屏蔽之間有隔離，分辨率為13位，每通道最大轉換時間為420μs。
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