成人做爰免费视频免费看_成人a级高清视频在线观看,成人a大片在线观看,成人a大片高清在线观看,成人av在线播放,一a一级片,一级黄 中国色 片,一级黄 色蝶 片,一级黄色 片生活片

產品推薦:氣相|液相|光譜|質譜|電化學|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗機|培養箱


化工儀器網>技術中心>操作使用>正文

歡迎聯系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

菱友匯-如何選擇合適的伺服電機?

來源:上海菱友匯科技有限公司   2021年05月15日 21:01  
自動化領域指如今的大熱門,而伺服電機在其中占有重要地位,通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅動。自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題,而供應商提供的電機也是五花八門,參數多如牛毛,常常使初學者一頭霧水,本文僅根據作者的實際工作經歷做一些分享,望能夠給需要者提供一些幫助。

 

1.應用場景
 
 
 
 
自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。
變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。
伺服電機與步進電機相比:
a) 伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;
b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;
c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。

 

 
2.供電電源
 
 
 
 
伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。
 
3.抱閘
 
 
 
 
根據動作機構的設計,考慮在停電狀態下或靜止狀態下,是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。
 
4.選型計算
 
 
 
 
選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。
選型過程中,主要考慮以下參數:

4.1.功率和速度

根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。
在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

 

有以下幾點需要注意:
a) 電機的功率富余系數;
b) 考慮機構的傳動效率;
c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;
d) 后期是否會有加大速度的可能性。
值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。
注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

4.2.慣量匹配

要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。
對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10;比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。

4.3.精度要求

計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

4.4.控制匹配

這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。
 
5.品牌
 
 
 
 
目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓。根據過往經驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力,縮小與國外產品的差距。
 
值得一提的是,做自動化的設計,要學會借外力。特別是做非標自動化,面臨太多設備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態。現在伺服電機廠商都會提供技術支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。
(來源:網絡,版權歸原作者)

免責聲明

  • 凡本網注明“來源:化工儀器網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:化工儀器網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
  • 本網轉載并注明自其他來源(非化工儀器網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
企業未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
主站蜘蛛池模板: 亚洲成a人v欧美综合天堂,| 99国产精品久久久久久蜜月| 美女航空一级毛片在线播放| 2020亚洲 欧美 国产 日韩| 嗯给我…快添嗯哪啊有弹窗| 久久久久九九精品影院| WWW.亚洲最大夜色伊人| 国产在线观看一级二级三级| 国产AV一区二区三区人妻| 国产欧美日韩三级伦理| 国产女人与黑人视频在线| 青娱乐极品视觉盛宴av| 国产精品一区二区三区四区五区| 欧美三级在线完整版免费| 久久国产视频网| 黄色一级毛片免费| 国产,欧美,日韩免费一区| 日日噜噜大屁股熟妇AV张柏芝| 免费韩国三级电影| 精品性高朝久久久久久久| 精品中文字幕国产亚洲| 吃胸下面激吻娇喘黄禁| 亚洲五月天狠狠夜夜| 宝贝真紧我忍不了了| 欧美激情亚洲一区二区三区| 午夜无码片在线观看影院| 日韩欧美aⅴ综合网站发布| 国产乱码日韩精品一区二区| www.黄色免费网站| 欧美XX69VIDEOS 18HD| 麻豆出品视频在线| 99无码熟妇丰满人妻啪啪| 午夜福利免费0948视频| 精品久久影院66精品99| 九九99亚洲精品久久久久| 国产精品亚洲成人| 国产精品熟女亚洲av麻豆| 国产亚洲精品黄| 欧美 国产 综合 日韩| 久久精品亚洲天堂| 久久久久久久久久久久福利|