程序是整個自動控制系統的“心臟，PLC程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統的運作。本文介紹了5點有關PLC的基礎入門介紹。
  1、存儲器
PLC存儲器是保存程序和數據的地方，分內制式和外插式兩種，存儲器容量在512~128M字節之間，一定要根據實際情況選取足夠大的存儲器，并且要求有一部分空余作為緩存。
PLC存儲器按照類型可分隨機存儲器（RAM）、只讀存儲器（ROM）、可擦除只讀存儲器（EPROM）等。RAM可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時間，可于在自控系統調試時使用。ROM只能讀不能寫，程序是由廠家或開發商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫，適合于應用在長時間工作而改動不大的系統中。
2、PLC編程方法
一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結構小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應用平臺的編程軟件，現已被大多數生產廠家采用。各生產廠家由于各自的產品不同，往往只研制出適合于自己產品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、應用平臺、靈活性、適應性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予*價。

3、易于更改
PLC較繼電器控制的另一個優勢在于它可以根據實際需要任意更改控制結構（或控制過程），這就要求更改程序方便快捷。

4、是否有模塊
部分生產廠家的PLC產品提供一些模塊，如通信模塊、PID控制模塊、計數器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對應的程序塊，往往只是簡單的輸入一些參數就能實現，便于用戶編程。
   5、PLC編程語言
編程語言較復雜，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語言：
（1）梯形圖
這是PLC廠家采用最多的編程語言，最初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯比較有用；
（2）順序功能圖
它提供了總的結構，并與狀態定位處理或機器控制應用相互協調；
（3）功能塊圖
它提供了一個有效的開發環境，并且特別適用于過程控制應用；
（4）結構化文本
這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數據處理；
（5）指令表
它為優化編碼性能提供了一個環境，與匯編語言非常相似。
廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結構化文本（Literal）3 種編程語言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；ModICon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984 梯形）一種編程語言，而另一個Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語言大多數可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。