德國SICK安全編碼器主要作用及工作技巧:

安全編碼器
AFS/AFM60S Pro
產品系列概覽
安全、簡便、靈活：用于安全定位的編碼器
您的受益
認證安全產品實現對人員、機器和設施防護
SICK 的全套解決方案使安全功能易于操作：利用 Flexi Soft 安全控制器的運動控制模塊 FX3-MOC1 以及 AFS/AFM60S Pro 實現安全定位
通過嚙合和形狀配合連接實現機械可靠性
安全等級符合德國法定工傷保險協會勞動保護研究所 (IFA) 的檢測標準
多種配置與連接方式，靈活性高、實現簡便
適用于受限安裝空間中的應用

• 性能

  每圈步數（最大分辨率）	4,096 (12 bit) 1)
  誤差極限 G	0.05° 2)
  重復標準偏差 σr	0.002° 3)

  • 1) 可以設置每旋轉一圈的步幅參數：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進制（22 ... 218）.
  • 2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，z定值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 3) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于z定范圍內.

• 接口

  通訊接口	SSI
  通信接口詳情	SSI + Sin/Cos
  參數	每圈步數 預設位置，通過硬件引腳實現的預設位置；計數方向，通過硬件引腳實現的計數方向，恢復原廠設置，讀取錯誤存儲器，生成報告
  初始化時間	2 s 1)
  位置數據生成時間	< 1 µs
  SSI   編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW/CCW 可參數化 2) 時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
  Sin/Cos   每圈正弦/余弦周期 1,024 輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 負載電阻 ≥ 120 Ω 差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 % 差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 % 差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %

  • 1) 此后可讀取有效信號.
  • 2) 出廠設置：CW，視線方向朝向軸.

• 電氣參數

  連接類型	插頭, M12, 12 針, 徑向
  供電電壓	4.5 ... 30 V
  功耗	0.7 W (無負荷)
  極性反接保護	?
  短路保護	? 1)

  • 1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
    SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。.

• 機械參數

  機械規格	通孔空心軸
  軸直徑	12 mm 1)
  重量	0.25 kg 2)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋅壓鑄件
  材料，定子聯軸器	不銹鋼
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	≤ 0.8 Ncm, 20 °C 時
  工作轉矩	≤ 0.6 Ncm, 20 °C 時
  允許靜態軸位移	± 0.3 mm (徑向) ± 0.5 mm (軸向)
  允許動態軸位移	± 0.05 mm (徑向) ± 0.1 mm (軸向)
  轉動慣量	56 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉 3) 4)
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹

  • 1) 帶有滑鍵槽.
  • 2) 適用于帶插頭的設備.
  • 3) 視具體應用而定，持續運行時間還受軸承使用壽命的限制。.
  • 4) 該數值等于工作溫度 10 °C 至 60 °C、轉速 > 10 rpm 時和允許最大軸負載/軸位移時的 L10 mr (ISO/TS 16281).

• 環境參數

  電磁兼容性	EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7
  外殼防護等級	IP65 (IEC 60529)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  工作溫度范圍（因具體變型而異）	–30 °C ... +85 °C 1)
  儲存溫度范圍	–30 °C ... +85 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 2)
  振動耐抗性（視具體變型而定）	18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
  工作高度（海拔）	≤ 2,000 m (80 kPa)
  防護等級	III (符合 DIN EN 61140 標準)
  污染等級	2 (IEC 60664-1)

  • 1) 工作溫度測量點.
  • 2) 運行時檢驗，未超出以安全為導向的測量準確度.