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臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
臼式研磨儀是如何進行工作的？
臼式研磨儀將材料放于研磨盤上的工作過程以達到研磨拋光目的，在整過過程中，研磨盤總是會逆時鐘轉動，修正輪帶動工件自轉，實現對工件進行施壓。利用磨盤上加裝一個特殊材料拋光墊或拋光布，拋光料在拋光墊或拋光布之間運動，使工件比硬拋光更有超鏡子一樣的高光潔度。采用無級調速系統控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。臼式研磨儀采用電—氣比例閥閉環反饋壓力控制，可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現半自動化操作。
多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，臼式研磨儀還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。主要用于加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附件)、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時,因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內、外圓柱面。
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