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成都三菱驅(qū)動(dòng)器維修中心、伺服電機(jī)維修

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成都三菱驅(qū)動(dòng)器維修中心、伺服電機(jī)維修三菱伺服電機(jī)MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
目前在國(guó)內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個(gè)系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。


通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷,以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺(jué)到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

三菱變頻器維修FR-A740系列
FR-A740-0.4K-CHT、 FR-A740-0.75K-CHT     、FR-A740-1.5K-CHT、FR-A740-2.2K-CHT、FR-A740-3.7K-CHT、FR-A740-5.5K-CHT、FR-A740-7.5K-CHT 、FR-A740-11K-CHT、FR-A740-15K-CHT、FR-A740-18.5K-CHT     、FR-A740-22K-CHT、FR-A740-30K-CHT 、FR-A740-37K-CHT 、FR-A740-45K-CHT、FR-A740-55K-CHT、FR-A740-75K-CHT 、FR-A740-90K-CHT、FR-A740-110K-CHT、FR-A740-132K-CHT、FR-A740-160K-CHT、FR-A740-185K-CHT、FR-A740-220K-CHT、FR-A740-250K-CHT、 FR-A740-280K-CHT、FR-A740-315K-CHT、FR-A740-355K-CHT、FR-A740-400K-CHT、FR-A740-450K-CHT、FR-A740-500K-CHT
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