新一代智能變頻電動執行器的重要特點是智能化和變頻化，智能化能滿足工業自動化的需求，具備著功能充足的人機界面，變頻是指應用*的電機控制技術來提升設備的運行性能，變頻智能電動執行器是一套完整的機電一體化設備，該系統包含電氣和機械部分，具體組織組成見下圖圖1系統結構組成框圖主要組成包含如下五六個部分,（1）控制單元是電動執行器的控制中部，綜合處理各類輸入控制指令和各類別反饋信息，指導整個裝置的動作，控制單元直接反映設備的智能，（2）驅動單元主要接收從控制單元下載的命令參數，并且將相關命令轉換成準確穩定的電機動作，（3）執行單元是電動執行機構的機械部分，通過減速箱和傳動機構完成裝置的終動作姿態。
       以提供狀態顯示和下一時刻裝置動作的參考，說明了控制單元和驅動單元，控制單元以TMS320LF2407為核心處理器，構建結構完整、功能強大的人機界面，在充分說明電動執行器拖動特性的基礎上，驅動單元采用具有著高速計算本事的DSPIC30F4011核心處理器構建矢量控制電機控制模塊，整個系統采用新型雙CPU全數字技術，滿足變頻智能電動執行器的研究發明要求，控制單元研發方案控制單元負責管理整個電動執行器的運行，它接收外部控制指令，并結合設備的反饋信息，由中間處理器TMS320LF2407計算處理，發出駕駛指令，向人機操作平臺提供設備狀態，控制器以TMS320LF2407為核心，普遍增加適當的外圍電路。控制單元的結構框圖見下圖2。