安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

• 安裝簡單
• 總長度短
• 聯軸器的固有頻率高
• 允許使用空心軸 
  
  內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

• 無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。其優點有：

  有內置軸承的旋轉編碼器

  

  海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。

  海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

  

  旋轉編碼器，帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝

  系列

  應用

  ExN 1000

   旋轉編碼器

  • 微型
  • 軸徑6 mm盲孔軸
  • 外殼外徑： 36.5 mm

  ExN 400

   旋轉編碼器

  • 小型
  • 行業標準尺寸和輸出信號
  • 外殼外徑： 58 mm

  ExN 100

   旋轉編碼器

  • 用于大直徑軸
  • 空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
  • 外殼外徑： 87 mm

  ExN 1100

   伺服驅動編碼器

  • 內置在馬達中
  • 微型
  • 軸徑6 mm盲孔軸
  • 外殼外徑： 36.5 mm

  ExN 1300

   伺服驅動編碼器

  • 內置在馬達中
  • 58 mm外殼外徑
  • 定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔
  • 1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接

  帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器

  ROC/ROQ/ROD 400

   旋轉編碼器

  • 行業標準尺寸和輸出信號
  • 采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝
  • 軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭

  ROD 1000

   旋轉編碼器

  • 微型
  • 采用同步法蘭安裝
  • 軸徑4 mm
  • 外殼外徑： 36.5 mm