德國BECKHOFF EL2889是低電平輸出模塊，與EL2809不同，所以在選擇后續驅動負載時要注意極性。EL2889也是緊湊型16通道輸出模塊。其工作原理，使用說明如下。

BECKHOFF EL2904是4通道安全模塊，該端子模塊的每個通道可開關大電流達 0.5 A 的 24 V DC 執行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）。

EL2904的實物如下。

 德國進口BECKHOFF EL2889模塊為了克服DCS系統的技術瓶頸,進一步滿足現場的需要,現場總線技術應運而生,它實際上是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串行、數字式、多節點通信網絡,也被稱為現場底層設備控制網絡（INFRANET）。和Internet、Intranet等類型的信息網絡不同,控制網絡直接面向生產過程,因此要求很高的實時性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿足這些特性,現場總線對標準的網絡協議作了簡化,省略了一些中間層,只包括ISO/OSI7層模型中的3層倍福EL2904。

EJ9404

EJ9505

EJ9576

BK1120

BK1150

BK1250

BK2000

BK2010

BK2020

BK3010

BK3100

BK3110

BK3120

BK3150

BK3520

LC3100

BK4000

BK4020

BK5110

BK5120

BK5150

BK5151

LC5100

BK5200

BK5210

BK5220

BK5250

LC5200

BK7000