Hengstler亨士樂編碼器分類以及維護

人永遠不知道，誰哪次不經意的跟你說了再見之后，就真的不會再見了。——宮崎駿《千與千尋》

有很多人說了再見之后再也不見了，也有很多人再見都沒說都不見了，告別沒有固定儀式，但我希望您停下了解一次，有時合作伙伴比感情更長久，你要的這里都有，期待您的咨詢選購。

Hengstler亨士樂編碼器分類：

增量式編碼器：

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

式編碼器

編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。
它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

混合式值編碼器

混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

Hengstler亨士樂編碼器維護：

編碼器的維護和維修主要注意以下幾個問題：
      i)防振和防污編碼器是一個精密的測量元件，本身密封很好，使用環境和拆裝時要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現在導線引出段、接插頭，做好這些部位的防護措施。機床振動容易造成內部緊固件松動脫落，造成內部短路。
     2)連接問題連接問題分為聯接松動和連接調整不當。編碼器的連接方式有內裝式和外裝式。機床內裝式與伺服電動機同軸安裝，如西門子1F75、IFr6伺服電動機上的ROD320編碼器；外裝式安裝于傳動鏈的末端，當傳動鏈較長時，這種安裝方式可以減小傳j鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于機床連接松動，往往會影響位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動機內裝式編碼器除了位置檢測外，還同時具有測速和交流伺服電動機轉子位置檢測作用二因此，編碼器連接松劫還會引起進給運動的不穩定，影響交流伺服電動機的換向控制，從而引起機床的振動。另外，編碼器通過帶傳動連接，如果傳動帶調整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。

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