執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內。虎博電子給大家來講解一下KROM執(zhí)行器的分類和原理是什么？

執(zhí)行器是什么？執(zhí)行器的分類和工作原理

執(zhí)行器的分類

執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。

液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。

執(zhí)行器的工作原理

執(zhí)行器在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，*蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統(tǒng)提供保護。

受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。

關于KROM執(zhí)行器的介紹就到這里了，相信上面的文章對大家了解執(zhí)行器有一定的幫助。