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伺服電機(jī)維修之空載電流不平衡

來(lái)源:上海恒稅電氣有限公司   2020年10月15日 11:04  

電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
 故障原因
 
①繞組首尾端接錯(cuò);
 
②電源電壓不平衡;
 
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
④定子繞組首尾端接錯(cuò)。
 
⑤繞組有匝間短路,某繞組接反。
 
⑥重繞繞組時(shí),三相繞組匝數(shù)不均。
 
維修方法
 
①檢查并糾正;
 
②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
 
③消除繞組故障。
 維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn):
①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。
④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí),齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
⑥必須按照說(shuō)明書的規(guī)定,進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行,并用萬(wàn)用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣,但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。

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