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ZNH-DQ01工業機器人自動化綜合實訓平臺
一、概述
ZNH-DQ01 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
ZNH-DQ0工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。ZNH-DQ01工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中的常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。
二、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
三、主要配置
序號 | 名稱 | 主要技術指標 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） | 30X30工業鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。 | 1 | 套 |
|
2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 | 1 | 套 |
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3 | 氣動模塊 | 由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 | 1 | 套 |
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4 | 伺服步進模塊 | 由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 | 1 | 套 |
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5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 | 1 | 套 |
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6 | 機械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 | 1 | 套 |
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7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 | 1 | 套 |
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8 | 信號線 | SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
|
四、實訓項目
1、基礎模塊：
基礎模塊實訓項目 | |||
1 | 低壓電器選型實訓 | 15 | PLC 1:1通訊實訓 |
2 | 配電工藝實訓 | 16 | PLC N:N通訊實訓 |
3 | 點動、長動等控制線路的安裝實訓 | 17 | 觸摸屏頁面設計實訓 |
4 | 正反轉控制線路的安裝與調試實訓 | 18 | 觸摸屏參數設置實訓 |
5 | 順序控制線路的安裝與調試實訓 | 19 | PLC與觸摸屏通訊實訓 |
6 | 降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 | 20 | 變頻器選型實訓 |
7 | 自動往返控制線路的安裝、調試實訓 | 21 | 變頻器控制線路設計實訓 |
8 | PLC編程方法訓練實訓 | 22 | 變頻器參數設置實訓 |
9 | PLC指令訓練實訓 | 23 | 變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 |
10 | PLC控制電機訓練實訓 | 24 | 變頻器7段數控制實訓 |
11 | PLC控制變頻器訓練實訓 | 25 | 變頻器15段數控制實訓 |
12 | PLC采集傳感器信號訓練實訓 | 26 | 變頻器與PLC通訊實訓 |
13 | PLC控制氣動裝置訓練實訓 | 27 | 變頻器與觸摸屏通訊實訓 |
14 | PLC對電機速度控制訓練實訓 | / | / |
2、氣動模塊：
氣動模塊實訓項目 | |
（1） | PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 |
（2） | 氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 |
（3） | 氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 |
（4） | 用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 |
（5） | 用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 |
3、傳感器模塊：
傳感器模塊實訓項目 | |||
（1） | 電感式接近傳感器應用實訓 | （5） | 溫度傳感器應用實訓 |
（2） | 電容式接近傳感器應用實訓 | （6） | 霍爾傳感器應用實訓 |
（3） | 光電傳感器應用實訓 | （7） | 磁性傳感器應用實訓 |
（4） | 光纖傳感器應用實訓 | （8） | 光幕傳感器應用實訓 |
4、伺服步進模塊：
伺服步進模塊實訓項目 | |||
（1） | 步進電機驅動選型實訓 | （6） | 伺服參數設置實訓 |
（2） | 步進參數設置實訓 | （7） | 伺服電機控制線路設計實訓 |
（3） | 步進電機控制線路設計實訓 | （8） | 定位控制實訓 |
（4） | 步進電機控制程序設計實訓 | （9） | 轉矩控制實訓 |
（5） | 伺服電機與驅動選型實訓 | （10） | 速度控制實訓 |
5、機械拆裝模塊實訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
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