PROFIBUS總線是工業通用通訊通訊總線，與CANOPEN, DEVICENET，MODBUS一樣。EL6731借助于以太網底層，可實現快速通訊，實時性高，廣泛應用于機器人，樓宇自動化，風力發電等行業中。

BECKHOFF EL6731是主站模塊，其作用是發送命令給從站模塊，EL6731-0010是從站模塊，接收從控制器發來的命令給后續IO模塊，完成整個通訊過程。

BECKHOFF 現貨多，價格好。

ES6001

EL6002

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EL6070-0033

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ES7031

EL7031-0030

EL7037

BECKHOFF EL6731相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽。

畢浮EL6731實物圖如下。