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手推車(chē)式5000W小型汽油發(fā)電機(jī)
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在對(duì)汽油機(jī)工況特性的分析中,得到汽油機(jī)工作過(guò)程存在不確定性、時(shí)變性和非線(xiàn)性的特點(diǎn),要想建立的汽油機(jī)數(shù)學(xué)模型比較困難,針對(duì)此系統(tǒng)本文設(shè)計(jì)了基于模糊滑模控制器的汽油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)、無(wú)需系統(tǒng)在線(xiàn)辨識(shí)、物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),不足之處是存在抖振現(xiàn)象。
針對(duì)此問(wèn)題,本文將模糊控制引入到滑模控制中來(lái),利用模糊控制規(guī)則,柔化控制信號(hào),使滑模控制中的抖振得到削弱。由于系統(tǒng)的主要擾動(dòng)來(lái)自負(fù)載突變,因此本文設(shè)計(jì)了基于負(fù)載擾動(dòng)的前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)。
檢查柴油發(fā)電機(jī)的真實(shí)有用功率,然后確定經(jīng)濟(jì)功率及備用功率。檢查機(jī)組真實(shí)有用功率的方法為:柴油機(jī)12小時(shí)額定功率乘以0.9得出一個(gè)數(shù)據(jù)(kw),若發(fā)電機(jī)額定功率小于或等于該數(shù)據(jù),則以發(fā)電機(jī)額定功率定為該機(jī)組真實(shí)有用功率,若發(fā)電機(jī)額定功率大于該數(shù)據(jù),則必須用該數(shù)據(jù)作為機(jī)組的真實(shí)有用功率。
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