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HC系列霍爾雙通道傳感器說明書

來源:成都航振自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2020年08月17日 09:00  

 霍爾雙通道傳感器安裝于測(cè)速端蓋上,感應(yīng)導(dǎo)磁體上凸起的齒或是凹下的槽,相應(yīng)的給出高低電平,用于檢測(cè)輪軸的轉(zhuǎn)速、線速度,通過計(jì)算處理也可得到被測(cè)體的加速度。該傳感器具備良好的低頻和高頻特性。低頻可至0Hz,可用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的零轉(zhuǎn)速測(cè)量,由于傳感器可給出兩路具有一定相位差的轉(zhuǎn)速信號(hào),因此可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別;高頻可高至20KHz, 可滿足絕大部分工業(yè)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)速測(cè)量要求。傳感器與被測(cè)齒輪不接觸,無磨損,安裝方便,輸出波形是占空比約為50%左右的方波。

霍爾雙通道傳感器具有測(cè)速范圍寬,溫度適應(yīng)范圍寬,抗振性強(qiáng)的特點(diǎn)。

下面霍爾雙通道傳感器技術(shù)參數(shù),其中相位差是測(cè)速齒輪模數(shù)為2時(shí)的技術(shù)參數(shù),符合DIN867標(biāo)準(zhǔn)。

 

二:霍爾雙通道傳感器技術(shù)參數(shù)

  

1.傳感器安裝

    ● 被測(cè)感應(yīng)體為導(dǎo)磁體,上有齒或凹槽。

建議:測(cè)速齒輪 模數(shù)≥1.7,材料為導(dǎo)磁低碳鋼

    注:非標(biāo)齒或槽與平整面寬度不等將導(dǎo)致波形占寬比的變化。

    ● 安裝間隙:0.3-1.5mm,典型值為1.0mm

注:取決于被測(cè)件的振動(dòng)情況

  2.傳感器輸出特性

● 頻響特性:0~20kHz

● 輸出通道數(shù):雙通道

● 輸出波形:方波,上升、下降沿時(shí)間  12μs±40%  

    ● 輸出幅度:高電平:Ub-(1.8V±40%),低電平:<2.2V

    ● 脈沖占空比:50%±25%

    ●  相位差:   90±30°(通道超前)

注:取決于安裝方式,旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)方向,本參數(shù)適用于本說明書圖四舉例的安裝方式

    ● 負(fù)載能力: ±20mA (大) 

● 輸出阻抗:<47Ω

 3.工作環(huán)境要求

● 工作電源:Ub=15VDC±30% (8V~28V)   

    ● 功耗電流:≤35mA

● 工作溫度:-40℃~125℃(頭部)

●  耐振性能:振動(dòng)(10Hz~2KHz)30g,沖擊100g

●  密封性: IP6813.

 

4.電氣特性

● 電源極性保護(hù):有

● 輸出短路保護(hù):有

   ● 絕緣強(qiáng)度:1000V 50Hz,1min(通道與外殼)

 

 5.外接電纜及連接 

●  外附導(dǎo)線:6×0.5mm2 屏蔽電纜, 標(biāo)準(zhǔn)線長為1.0米(可以按用戶要求延長)

●  傳感器外配電纜輸出定義

 

線色

引出線定義

電源+

電源-

通道A輸出

通道B輸出

外層

屏蔽層

 

 

 

 

三:工作原理

 

1.轉(zhuǎn)速測(cè)量原理

當(dāng)測(cè)速齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),傳感器將產(chǎn)生頻率f(Hz)=  n×m/60(n為轉(zhuǎn)速,P為齒輪齒數(shù))的方波信號(hào),供機(jī)車電子控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)車速度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)行采樣檢測(cè)。

感應(yīng)體必須是導(dǎo)磁體,可以是凹槽,也可以是凸起的螺釘或齒輪。

   應(yīng)用本傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速,涉及到以下幾個(gè)參數(shù):

m—被測(cè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁體上感應(yīng)體的個(gè)數(shù)

n—轉(zhuǎn)速

f—輸入信號(hào)頻率

s—設(shè)定的儀表系數(shù)(依轉(zhuǎn)速測(cè)量儀表特性而定,部分轉(zhuǎn)速測(cè)量儀表直接設(shè)定齒數(shù),請(qǐng)依照選用的轉(zhuǎn)速測(cè)量儀表使用說明書選定儀表系數(shù))

    其關(guān)系如下:     S=       

                   n = s ´ f = 60 ´ f / m

    定好一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的感應(yīng)體個(gè)數(shù)以后,儀表設(shè)定系數(shù)就已確定好,根據(jù)每一通道的傳感器所對(duì)的感應(yīng)體個(gè)數(shù)確定好各通道的系數(shù)。

    例如,對(duì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量,軸上有一個(gè)30齒音輪,相當(dāng)于感應(yīng)體齒 數(shù) Z = 30 ,那么傳感器每通道輸出的頻率為 f = (30/60)´n,轉(zhuǎn)速 n = 2f,即測(cè)出的頻率數(shù)要乘以2才等于實(shí)際轉(zhuǎn)速。將轉(zhuǎn)速測(cè)量儀器系數(shù)設(shè)定在2 ,即s = 2 ,那就可以直接顯示轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速。同樣,如果每轉(zhuǎn)產(chǎn)生2個(gè)信號(hào),則設(shè)系數(shù) s = 30 即可,其余類推。

2.正反轉(zhuǎn)判別測(cè)量原理

 

   應(yīng)用霍爾雙通道傳感器可方便的進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別。

   按 本說明書四中應(yīng)用示例安裝,當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向如圖四所示定義為正轉(zhuǎn),輸出波形為通道1超前通道2  90度,波形示意圖如下所示:

    當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與圖四 所示方向相反時(shí),通道2波形將超前通道1波形90度,波形示意圖如下所示

    由上圖可知,對(duì)通道1、2的波形進(jìn)行相位鑒別,即可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別。

四.外形尺寸及安裝示意圖

下圖為霍爾雙通道傳感器外形尺寸及安裝示意圖

其中,Rz為齒輪半徑(齒心到齒頂),X為齒頂?shù)絺鞲衅鞅砻娴木嚯x(0.3≤X≤1.5)。

          圖三   HN62外形尺寸圖

應(yīng)用示例:

某測(cè)速音輪,60齒,摸數(shù)為2,應(yīng)用HN62霍爾雙通道傳感器如圖四安裝時(shí),傳感器通道超前第二通道,相位差:約90度。 

圖四    安裝方式一

  如音輪摸數(shù)不等于2,將傳感器安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)一定的角度r,也可得到約90度的相位差,如下圖五所示。具體事宜可致電本公司,本公司專業(yè)人員將根據(jù)您的現(xiàn)場(chǎng)情況給出專業(yè)的解決方案。

    如您使用我公司傳感器為您的產(chǎn)品批量配套,我們也可根據(jù)您的測(cè)速音輪模數(shù)、齒數(shù)、安裝要求調(diào)整傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu),使您在根據(jù)您的使用現(xiàn)場(chǎng)情況下安裝,得到近似90度的波形相位差。

圖五    安裝方式二


五:安裝、使用及故障處理

  1. HN系列霍爾雙通道傳感器工作電源不允許接機(jī)車蓄電池,應(yīng)接隔離穩(wěn)壓電源的輸出。 

  2.傳感器輸出導(dǎo)線嚴(yán)格按說明書接線定義配線,保證正確無誤,無短路、斷路現(xiàn)象。嚴(yán)格禁止脈沖輸出與電源正端短路。 

  3. 傳感器按說明書安裝示圖安裝,齒輪與傳感器頭部間隙調(diào)整為0.6mm,間隙調(diào)整后,擰緊。   

  4. 在傳感器未安裝入測(cè)速端蓋前,用鐵磁片接觸和離開傳感器的頭部,輸出電平有高低變化,即為正常。

  1. 在正常運(yùn)轉(zhuǎn)下,傳感器輸出電平不變化(高或低),即為傳感器損壞。
  1. 導(dǎo)線因外部受力導(dǎo)致?lián)p壞,處理方法,更換傳感器。

 

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