自動化控制系統(tǒng)發(fā)展過程中，安全控制系統(tǒng)與運控 / 傳動系統(tǒng)一直保持著相對分離的狀態(tài)。

 雖然運動和傳動設(shè)備系統(tǒng)經(jīng)常會使用到各種控制器（如：PLC 可編程邏輯控制器、運動控制器...等等），但是，若要做到對設(shè)備操作人員的安全保護(hù)，確保系統(tǒng)在檢測到故障時，能夠通過控制指令命令（例如：急停…等）*切除電機(jī)的扭矩動力輸出，這種“復(fù)雜”的電子系統(tǒng)控制裝置，曾經(jīng)并不被認(rèn)為是足夠可靠和耐用的

 因此，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求安全系統(tǒng)使用具有冗余電路硬連線的機(jī)電繼電器。

 機(jī)電解決方案為設(shè)備系統(tǒng)提供了一個相對獨立可靠的安全控制層，這樣，即便發(fā)生控制器運行錯誤（如：邏輯錯誤、計算溢出或死循環(huán)…）或者驅(qū)動器故障…等異常狀況，安全控制層仍然可以解除（動力）電源并保護(hù)操作人員的安全。

 盡管基于繼電器的機(jī)電安全系統(tǒng)能夠提供一定的可靠性和耐用性，但它其實也正在面臨著諸多挑戰(zhàn)，尤其是其系統(tǒng)設(shè)計時浩大的工程量和應(yīng)用集成時繁瑣的操作使用流程。這迫使人們在構(gòu)建安全系統(tǒng)時大量采用一些簡易的快捷方式，或者減少所需要安裝的安全保護(hù)裝置，例如：將多個安全開關(guān)（急停按鈕、拉線開關(guān)、安全限位...等）串聯(lián)在一起連接到一個安全繼電器上。

而這其實就是基于機(jī)電繼電器設(shè)計角度出發(fā)的設(shè)備安全控制理念：由于設(shè)計和實施的難度較高，因此為了確保設(shè)備系統(tǒng)的安全，須盡可能減少系統(tǒng)組件和連接的數(shù)量，可以讓機(jī)器在遇到故障時能夠順利斷電關(guān)機(jī)。但同時人們想要找到故障所在也沒那么容易了。

顯然，這樣的運控和傳動設(shè)備，在安全控制方面，還是有很大的改善空間的。于是，面對這樣的挑戰(zhàn)，自動化供應(yīng)商們開始了在安全控制器方面的開發(fā)和投入。

隨著控制器技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是存儲器容量和 CPU 處理能力的提升，設(shè)備控制器（如 PLC）逐漸開始接管越來越多的數(shù)據(jù)監(jiān)控和診斷…等方面的功能。

今天的控制器，已經(jīng)能夠集成使其變得足夠可靠耐用，可以替換傳統(tǒng)的機(jī)電安全繼電器（回路），并提供所需的安全保護(hù)功能

而如果同時使用安全控制器和安全驅(qū)動器一起對運控和傳動系統(tǒng)自身故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，則不僅能夠達(dá)到和基于繼電器的安全控制系統(tǒng)相當(dāng)?shù)陌踩燃墸€能夠簡化系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用集成的實施。

使用接觸器切斷電源的缺點在于，如果設(shè)備運行過程中，因為有（操作）人員身體（穿過光柵）要進(jìn)入危險區(qū)域進(jìn)行操作，須立即切斷驅(qū)動器的動力電源，那么每次設(shè)備安全停機(jī)時，伺服驅(qū)動器（或變頻器）的直流母線都需要有相當(dāng)長的時間來充電