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 MITSUBSHI三菱伺服馬達維修主要系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出z佳增益值。

SIEMENS

1、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。

2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。

3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。

4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)

6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。

7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。

建議：成都雷煜自動化科技有限公司工程師經過多年維修經驗認為除非西門子840D系統使用單位對電路精通的情況下，才適合對系統模塊進行維修與維護，否則即使發現任何電路板故障，也無法進行好壞判斷，而錯誤的操作步驟往往會產生更大故障，建議謹慎操作或找專業西門子維修公司進行維修與維護工作。

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NUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D系統的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,多可控制31 個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數多為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更強大。
西門子PCU50維修型號6FC5210-0DF01-0AA0   6FC5210-0DF02-0AA0    6FC5210-0DF03-0AA0    6FC5210-0DF04-0AA0 
6FC5210-0DF05-0AA0    6FC5210-0DF20-0AA0     6FC5210-0DF21-0AA0    6FC5210-0DF21-2AA0 
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