工程潛水主要是指從事江、河、湖、海、水庫等水下工程作業，而如今工程潛水更多的是為海上采油工程服務。一般的技術工具有水下錄像設備、水下電焊切割設備、輕重潛水設備、水下分裂混凝土設備等，潛水技術人員要求要取得專業資格證書，潛水作業經驗，并且對水下作業深度有一定要求。

范圍包括碼頭、橋梁施工水下作業，水庫、大壩檢測與修復，船體、船塢水下檢查維修，水下電焊、切割，水下打撈清障，水下管道鋪設，水下錄像等。為港口、橋梁、船廠、電廠、水庫等各類業主和施工單位提供服務。

由于作業時間長，強度大，對安全的要求較高，工程潛水（又稱商業潛水）一般采用水面管供的形式。管供潛水，即潛水員呼吸從水面儲氣裝置由臍帶氣管供給到水下的氣體，相對于休閑潛水常用的SCUBA潛水有供氣量大，作業時間長，應急情況可由水面回收等優點。

由于氮氣的麻醉效應，我國規定空氣或氮氧混合氣體潛水不能超過60米（規定一般為50米）。更深深度的潛水一般用氦氣替代氮作為中性呼吸氣體，氫氧混合氣由于安全等原因，不被采用。

一般來說氦氧混合氣潛水的深度可以到達100米左右，到達更深的深度由于需要漫長的水下減壓時間，及在水下減壓期間的不安全性，不被采用。目前氦氧混合氣潛水一般采用開式鐘或閉式鐘的潛水設備系統。

要到達更深的深度，則必須采用飽和潛水的技術。目前商業飽和潛水已經相對于飽和潛水，所有以上潛水皆為非飽和潛水。所謂飽和潛水，即人在水下停留的時間超過一定界限，以至于人體于所在深度壓力下的呼吸氣體在人體內充分溶解，達到氣體分壓平衡。這使人能克服減壓病，在水下及相當水下壓力的生活艙內工作生活數十日，甚至更長的時間。

飽和潛水中國的*自主飽和潛水，是由交通部上海打撈局于2006年12月30日完成的。