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故障現象：不上電，已經有人判斷過了，直線電機也有問題；

首先，解決不上電的問題，只要硬件沒問題，那就可以解決的。到了現場經過檢查系統電源部分接觸不良，可能上一波人維修檢查線路引起的，啟動后市發現很多的報警，大多是直線電機相關的報警；可惜著急工作忘記拍照了。

這里我簡單說說我對直線電機檢查的過程供壇友參考吧：

首先，通過標牌確認直線電機是否是西門子產品，確認冷卻系統是否正常，冷卻系統對直線電機工作有著非常重要的環節，其次，檢測測量系統，直線電機的測量系統不像旋轉電機那樣，有速度環，電機本身佩帶編碼器，直線電機的反饋是通過光柵尺進行，光柵尺的檢測至為重要，檢查增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可，此外還要檢測動力線是否連接正常，是否有接地破損等；

接下來進行，直線電機的調試檢測環節：出于安全的考慮，在驅以及動器打開之前脈沖使能信號（9-663）必須斷開，選擇SLM驅動類型；

一系列檢測下來，發現光柵尺因防護不當進了冷卻油，清理光柵尺后，重啟故障消除；

 借用這里直接說一下直線電機驅動以及電機配置的調試（內容來自網絡上收集的筆記）

作為進給軸驅動進行軸數據設置

注意：在上脈沖使能和伺服使能之前請確認以下幾點：

確認編碼器參數是正確的，特別是需要對實際轉速或者實際速度進行取反時。

手動推直線電機使之移動，觀察屏幕上的實際位置變化是否與推的方向相同，如果不相同則需要改變32110參數。改變反饋方向。

如果是*對安裝在運動部件上的轉子進行識別時出于安全的考慮，需要將輸出幅度調低（MD1150=10%）。

前面的步驟做完后應該會有報警300701“需要設置“在電機選擇之前產生。

在列表中選擇電機型號。

如果不是西門子電機則輸入數據

注：如果需要一個較小的識別電流（<40%）。報警300753可以通過MD1012的BIT5取消。

選擇電機測量系統并輸入編碼器數據；

編碼器數據的輸入

下列部分必須被設置

選擇增量編碼器

增量模式-具備一個零位脈沖

增量模式-具備多個零位脈沖

增量模式-沒有零位脈沖

是否改變實際速度值：是或否

選擇編碼器