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管道機器人常見的八種類別及用途

來源:廣州市博迅實驗儀器有限公司   2020年06月08日 09:40  
   管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。
  一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當(dāng)有限。
  二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
  三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
  第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
  五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
  六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
  七種是螺旋驅(qū)動式,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。
  八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
 
  可完成的管道作業(yè)有:
  A:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。
  B:使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。
  C:惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。
  D:對埋地舊管道的修復(fù)。
  E:管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。

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