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F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步應用周期
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： OFF2 ( 無)
應答： 立即 ( 上電)
原因： 在一個 DRIVE-CLiQ 插口上運行不同應用周期的 DRIVE-CLiQ 組件時，需要使之和控制單元同步。該同步失敗。
故障值（r0949, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： - 重新為所有組件上電（斷電/ 上電）。
- 升級 DRIVE-CLiQ 組件的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： OFF2 ( 無)
應答： 立即 ( 上電)
原因： 現有的系統配置要求相連的 DRIVE-CLiQ 組件支持基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和應用周期之間的同步，
但是不是所有的 DRIVE-CLiQ 組件都可以提供這樣的支持。
故障值（r0949, 十進制）：
開始幾個出錯的 DRIVE-CLiQ 組件的組件號。
處理： 升級在故障值中給出的組件的固件。
注：
同樣也可以升級 DRIVE-CLiQ 支路上的其他組件。
A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未結束
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 接通驅動系統之后，基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和應用周期之間開始同步，但是沒有在規定的時間內完成同步。
警告值（r2124, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： 重新為所有組件上電（斷電/ 上電）。
如果是在修改了驅動的采樣時間后出錯，在現有的端子模塊 31 (TM31) 上將采樣時間(p0115, p4099) 修改為驅動周
期(p0115) 的整數倍值。
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
信號重要性： %1
驅動體 : 所有目標
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電)
原因： 在接通系統之后，基本周期，DRIVE-CLiQ 周期和應用周期之間的同步已經啟動，但沒有成功結束。
故障值（r0949, 十進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： 1. 消除引起 DRIVE-CLiQ 錯誤的原因。
2. 通過以下方式開始新的同步，例如：
- 拔出 PROFIBUS 主站并且再次插上。
- 重新啟動 PROFIBUS 主站。
- 重新給控制單元上電。
- 執行控制單元的硬件復位（按鍵 RESET, p0972）。
- 載入已保存的參數，執行參數復位(p0009 = 30, p0976