TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。

漢堡，2020年4月6日-TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅動器而設計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和*的功能集使TMCM-1617成為醫療，航空航天和機器人技術的關鍵推動力。

Trinamic的創始人兼執行官Michael Randt解釋了這款非凡產品背后的想法：“技術日新月異。在過去的幾年中，由于組件的小型化和更高的可訪問性，協作機器人和New Space等新應用程序和市場已經興起。為了進一步推動創新，工程師需要有權訪問主密鑰。小型構建塊可輕松訪問已嵌入硬件的行業功能和復雜功能。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰。盆栽模塊專為需要更小，更輕的驅動器的醫療，機器人和物流系統而設計，采用了我們基于硬件的磁場定向控制，支持低電感和高動態電動機。”

　　圖2： TMCM-1617 potted in aluminum casing

該封裝模塊能夠使用以前無法實現的高電流環路頻率來保持較低的電流紋波，因此能夠以*的動態特性實現越來越小的電氣驅動。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括增量編碼器，模擬編碼器和數字霍爾傳感器作為位置反饋。加上硬件和定制選項中集成的面向現場的控制功能，這使其成為全系列堅固伺服驅動器的高效解決方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達30GRMS的機械振動的條件下執行了高加速壽命測試（HALT）。

該驅動器可通過Trinamic的分銷渠道購買，并配置為可焊接在定制基板上。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務，以滿足特定于應用的設計。

特點和優點：

• 三相BLDC電機的伺服驅動器
• 8…28V直流電源電壓
• 高達18A RMS的電機電流
• RS485，CAN和EtherCAT®接口
• CANopen和TMCL協議
• 增量和模擬編碼器反饋
• 數字霍爾傳感器反饋
• 參考開關輸入
• 通過鋁制外殼冷卻
• 長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
• 重量：約 24克
• 自定義選項