一，HENGSTLER編碼器選型：
①機械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置；電纜輸出模式；安裝空間的體積；工作環境的防護等級是否符合要求。

②分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計精度要求。

③電氣接口:推挽輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)、開路集電極(C，公共C是NPN型管輸出，C2是PNP型管輸出)和長線驅動器輸出是編碼器輸出的常見模式。其輸出模式應與其控制系統的接口電路相匹配。

二、HENGSTLER旋轉編碼器如何安裝使用
①HENGSTLER旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

②高速端安裝：安裝在動力馬達的軸端（或齒輪連接處）。該方法具有分辨率高的優點。因為多圈編碼器有4096圈，所以電機的旋轉次數在這個范圍內，使用全范圍可以*改善。解決方法上，缺點是運動物體經過減速齒輪后，前后存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼輥縫控制。另外，編碼器直接安裝在高速側，電機震動一定要小，否則容易損壞編碼器。

③低速端安裝：減速器安裝后，如起升鋼絲繩卷筒的軸端或下一段減速器的軸端，此方法無齒輪前后間隙，測量相對簡單，精度高。這種方法一般測量遠距離定位，如各種起重設備、喂入小車的定位等。

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