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大疆無人機(jī)航測(cè)傾斜攝影測(cè)繪測(cè)量

來源:深圳市鵬錦科技有限公司   2020年04月05日 16:01  

大疆無人機(jī)航測(cè)傾斜攝影測(cè)繪測(cè)量

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK是款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測(cè)軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件體航測(cè)解決方案幫助用戶面提升作業(yè)效率。

  DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴濟(jì)南賽爾無人機(jī)直致力于航空攝影技術(shù)的研究與應(yīng)用,近濟(jì)南賽爾無人機(jī)在次高校工程中使用了大疆航測(cè)解決方案,測(cè)量結(jié)果得到用戶充分肯定,并為后期工程規(guī)劃提供有效指導(dǎo)。

  工程概況

  測(cè)區(qū)是位于濟(jì)南市東部的高校公寓,占地面積 60 畝,屬于典型的小面積測(cè)繪場(chǎng)景。測(cè)量任務(wù)分為兩個(gè)部分:

  對(duì)已竣工的期工程進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)量,檢查綠化施工是否與設(shè)計(jì)規(guī)劃致;

  對(duì)即將展開的二期工程進(jìn)行測(cè)量,便于后期規(guī)劃。

  作業(yè)流程

  區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式,無人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片,根據(jù)實(shí)時(shí)差分或后拆分得到的 POS 數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量解算,后輸出高精度的精細(xì)三維模型,以輔助完成大比例尺的數(shù)字線劃圖 (DLG)。

  作業(yè)設(shè)備

  大疆精靈Phantom 4 RTK無人機(jī):傾斜攝影航飛;

  大疆智圖應(yīng)用軟件:傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模;

  賽爾SHAREGIS軟件:傾斜攝影測(cè)圖DLG采集;

  RTK基站:像控點(diǎn)采集;

  站儀:外業(yè)實(shí)測(cè)

  航線規(guī)劃與飛行設(shè)置

  只需設(shè)置次有效區(qū)域,大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線,包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。

  精靈 Phantom 4 RTK 支持?jǐn)帱c(diǎn)航飛,更換電池后,無人機(jī)可從上次斷點(diǎn)位置繼續(xù)拍照,無漏拍、多拍照片等現(xiàn)象發(fā)生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網(wǎng)絡(luò) RTK 實(shí)時(shí)定位,將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內(nèi)。

  自動(dòng)正射鑲嵌與傾斜三維實(shí)景建模

  大疆智圖支持鍵導(dǎo)入原始照片進(jìn)行二維重建,自動(dòng)快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。

  大疆智圖支持鍵導(dǎo)入原始照片三維重建,可自動(dòng)完成空三加密計(jì)算、TIN 構(gòu)建及紋理映射等,終獲取測(cè)圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。

  內(nèi)業(yè)人員在竣工核實(shí)報(bào)告制作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計(jì)算規(guī)劃核實(shí)所需面積數(shù)據(jù),避免多次前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地量測(cè)。同時(shí),質(zhì)檢部門可對(duì)比規(guī)劃核實(shí)報(bào)告與三維傾斜模型數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)地測(cè)量評(píng)估項(xiàng)目完成情況。

  DLG數(shù)據(jù)采集

  賽爾 SHAREGIS 軟件可同時(shí)基于正射影像,傾斜攝影,采集出來的數(shù)據(jù)和 OSGB 格式模型進(jìn)行 DLG 測(cè)圖,采集道路、綠化、圍墻等次要地物點(diǎn)平面位置。站儀重點(diǎn)采集房屋坐標(biāo)信息,從而與航測(cè) DLG 數(shù)據(jù)整合。

  精度驗(yàn)證

  二維精度驗(yàn)證如下:

  三維精度驗(yàn)證如下:

  實(shí)測(cè)證明,精靈 Phantom 4 RTK 無人機(jī)的航測(cè)精度非常高:

  二維正射影像中,水平大殘差為 3.4 cm,中誤差為 1.243 cm;垂直大誤差為 3.6 cm,中誤差為 1.47 cm。

  三維模型中,水平大誤差為 4.7 cm,水平中誤差為 1.891 cm;垂直大誤差為 2.8 cm,垂直中誤差為 1.502 cm;高程大誤差為 9.3 cm,高程中誤差為 3.102 cm,符合測(cè)量精度要求。

  總結(jié)

  大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項(xiàng)目工程應(yīng)用提供二維影像底圖和三維實(shí)景模型,數(shù)據(jù)成果更加直觀,工作效率顯著提高,技術(shù)應(yīng)用方案的推廣非常有價(jià)值。

  濟(jì)南賽爾無人機(jī)表示,大疆精靈 4 RTK 是款性價(jià)比非常高的無人機(jī)產(chǎn)品,不僅符合城市航空測(cè)量體積小、重量輕的安需求,其 1英寸2000萬像素的相機(jī)也能在滿足定地面分辨率的情況下進(jìn)行免像控高精度航測(cè)。

  為滿足竣工規(guī)劃核實(shí)的行政時(shí)限需求,更快更及時(shí)地交付規(guī)劃核實(shí)報(bào)告,大幅減少外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)質(zhì)量審查時(shí)間,引進(jìn)無人機(jī)進(jìn)行傾斜建模已成為優(yōu)選方案之。

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