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SICK西克編碼器的選型注意事項

來源:上海伊里德自動化有限公司   2020年04月01日 12:00  

SICK西克伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。

不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。

振動:加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。

配線連接:① 配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。

③若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作而損壞,所以要分離開另行配線。

④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。

⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。

⑥電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。

 

SICK西克編碼器選型注意:

      一.伺服電機的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

  二.伺服電機編碼器分為:單圈,多圈。
  三.伺服電機編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
  四.伺服電機編碼器出線方式分為:側出線,后出線
  五.伺服電機編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
  六.伺服電機編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
  七.伺服電機編碼器防護分為:IP54-68.
  八.安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔抱緊)、通孔。
  九.值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規24位,25位,30位,32位。。。。)。
  十.值編碼器通訊協議波特率:4800~115200 bit/s,默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
  十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

 

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