化學灌漿施工的特點是堵漏敏捷*、安全環保、耐久性好。可是該項技能的難點在于對準不一樣性質的滲漏挑選適宜的防滲堵漏資料和對造孔部位、方向、孔徑、孔深、灌漿壓力和持續時間等技能參數的靈敏使用，化學灌漿作業有著很高的技能需求。劉電廠通過多年的技能攻關，首先在省內把握了此項技能。通過多年理論，已將這項技能廣泛使用到水電站機組錐管、蝸殼、引水鋼管道、電梯井及付壩混凝土施工縫等部位的防滲處置中。

污水池水下堵漏一直是華航水下堵漏工程系列中比較棘手的工作項目之一。因為稍有不慎就容易發生污水和污染物泄漏的狀況發生，給周圍的生態環境帶來污染。那么，在進行水下維修工作時應該注意哪些要點呢？

、首先了解水池的構造情況。為了潛水員在水下開展維修工作時不多耗時，所以在下水前，每位工作人員必須熟知水下的環境。并對要進行維修的工程體進行詳細的了解。同時對整個維修的步驟做到耳熟能詳。這樣下水后，工作人員就能以快的速度進行維護。

水下堵漏工程

第二、潛水員下水前狀況。下水前一定要對附近的水文環境特別是水下環境、水下堵漏工程溫度以及流速等做到心中有數，這樣能夠幫助工作人員選擇適合自己的裝備，以避免各類水下突發的狀況發生。

第三、水下堵漏操作需謹慎。在進行水下切割，水下焊接等破壞或重修等動作時，一定要做好相應的防護工作，以避免在進行維修時造成內部的污水泄漏對周圍自然環境造成侵害。

水下自動焊接系統的視覺系統主要由激光器、濾光片和攝像機組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置攝像時,激光器與CCD在同一平面上且夾角為17.4°時拍攝焊件的V形焊縫圖像佳。對水下焊接圖像首先進行濾波,再對其進行閾值變換,然后對焊縫進行邊緣提取,接著對邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線,后對其進行直線擬合提取到的焊縫特征點,即焊縫的低點。提出了三種V形焊縫識別方案,通過對圖像進行處理得出了其中好的方案。