傾角傳感器經常用于系統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。

基本原理　　

    理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

  

 

傾角傳感器

 

    當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

　　隨著MEMS 技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為zui成功,應用zui廣泛的微機電系統器件之一，而微加速度計就是慣性傳感器件的杰出代表。作為zui成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS 加速度計有非常高的集成度，即傳感系統與接口線路集成在一個芯片上。

　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計，模數轉換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數據，讓人們更方便的使用它。

　　其特點是：硅微機械傳感器測量（MEMS）以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準面為參考，基準面可被再次校準。數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強。

太陽能光伏發電的姿態監控的應用

   太陽能是解決人類能源危機的清潔能源，在國內外發展迅速。如何提高太陽能的轉換效率是合理、規模應用太陽能的關鍵。                 
　　光伏陣列自動跟蹤系統通過實時跟蹤太陽運動軌跡增加光伏陣列接受到的太陽輻射量，從而提高光伏系統發電量。通過現場運行數據統計，雙軸跟蹤系統能夠提高發電量35%以上。雙軸跟蹤系統采用主動式跟蹤，通過驅動兩臺步進電機以實現光伏電池水平和豎直方向同時對太陽自動跟蹤，從而保證光板表面時刻與太陽光線垂直，zui大限度地接收太陽能量。系統可以繞一軸沿東西方向旋轉（也稱方位角跟蹤），同時可沿另外一軸調整傾斜角度（也稱高度角跟蹤），這樣使得光伏組件始終正對太陽從而提高光的利用率。其中,雙軸跟蹤機械系統由主機械支撐結構、方位角跟蹤機構、仰角跟蹤機構組成。運行可靠的雙軸跟蹤系統的機械結構,可有效地提高整個光伏并網發電系統的運行質量。

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