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通用橡膠機械是制備膠料或半成品的機械，包括原材料加工機械、煉膠機、擠出機、壓延機、簾帆布預處理裝置和裁斷機等。
煉膠機
煉膠機分為開放式和密閉式兩類。
開放式煉膠機
主要用于橡膠的熱煉、壓片、破膠、塑煉和混煉。它由輥筒、輥筒軸承、輥距調整裝置、緊急剎車裝置、機架、機座、傳動裝置和加熱與冷卻系統等組成。開放式煉膠機的工作原理是：生膠或膠料在兩個異速相向回轉的輥筒間借助摩擦力作用被拉入輥隙，經強烈的剪切和擠壓作用以增加可塑度。這種雙輥筒開放式煉膠機1826年就開始用于生產。它的結構比較簡單，現代仍普遍使用。
密閉式煉膠機
主要用于橡膠的塑煉和混煉。它比開放式煉膠機多一個密煉室(圖1)。生膠和配合劑從加料斗裝入密煉室后,料門關閉，壓料裝置的上頂栓壓下，密煉室內兩個轉子以不同或相同速度相向回轉。裝入的膠料在轉子之間、轉子與密煉室之間受到不斷的攪拌、折卷和強烈的捏煉作用，產生氧化斷鏈，增加了可塑度。同時，膠料由于受到剪切作用而分散并均勻混合，從而達到煉膠的目的。自從1916年發明橢圓形轉子密閉式煉膠機以來，密閉式煉膠機在橡膠工業中迅速發展，后來又出現其他形式轉子的密閉式煉膠機。現代密閉式煉膠機的煉膠周期為2.5～3分鐘，密煉室的大容量達650升。
擠出機
用于擠出胎面、內胎、膠管和各種橡膠型條，還用于包覆電纜和電線產品。常見的是螺桿擠出機。它的工作原理是：膠料借助擠出螺桿的旋轉作用在機筒內攪拌、混合塑化和壓緊然后向機頭方向移動，后從口型擠出一定形狀的產品。根據產品的需要，可采用多機臺進行多種膠料的復合擠出。螺桿擠出機分為熱喂料和冷喂料兩種。熱喂料擠出機通常喂入經過開放式煉膠機預熱的條料。冷喂料擠出機喂入的膠料不經過熱煉，可以省去熱煉設備。
壓延機
主要用于簾帆布的貼膠或擦膠、膠料的壓合、貼合壓型和壓花。壓延機的主要工作部件是輥筒，輥筒數目通常在3個或3個以上。具有一定溫度和可塑度的膠料喂入相向回轉的輥筒間隙時，在摩擦力作用下受到強烈的擠壓和延展，形成所需的產品。第1臺壓延機于1857年制成并用于生產，其后不斷得到改進。尤其是20世紀50年代以來，塑料工業的發展有力地促進了高精度、高速度壓延機的改進。為了獲得厚度均勻的壓延制品，新型壓延機一般都設有輥筒撓度補償裝置。所壓延的半成品厚度則用設備測量，有些壓延機還裝有由電子計算機控制的厚度自動調節系統。
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