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P+F倍加福旋轉編碼器的常用術語和安裝事項

來源:東莞市廣聯自動化科技有限公司   2019年11月14日 15:10  

P+F倍加福旋轉編碼器的常用術語和安裝事項

常用術語
輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應頻率是在1秒內能響應的大脈沖數(例:大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)
公式如下:
大響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
大響應轉速是可響應的0高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
大響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
工作電壓
編碼器的供電電壓 [1] 
安裝事項編輯
要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。
配線時應采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
避免在強電磁波環境中使用。
環境方面
編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是0一對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。 
編碼器由機械位置決定的每個位置是0

一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了

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