一：概述

   YD69正反轉轉速傳感器用于檢測輪軸的轉速和線速度，通過計算處理也可得到被測體的速度。該傳感器具備良好的低頻和高頻特性。低頻可至0Hz，用于旋轉機械的零轉速量，高至20KHz,可滿足絕大部分工業領域的高轉速測量要求。由于YD69可給出具有一定相位差的兩種轉速信號，因此可進行正反轉判別。YD69安裝方便，與測齒輪不接觸，無磨損，輸出波形為方波，占空比約為50%；測速范圍寬，溫度適應廣，抗振性強，有電源極性保護和輸出短路保護，符合DIN867標準。

二：技術參數

1．傳感器安裝

    ● 被測感應體為導磁體，上有齒或凹槽。

 建議：測速齒輪 模數≥1.7，材料為導磁低碳鋼

    注：非標齒或槽與平整面寬度不等將導致波形占寬比的變化。

    ● 安裝間隙：0.5-2mm,典型值為1.0mm

注：取決于被測件的振動情況

 2．傳感器輸出特性

● 頻響特性：0~20kHz

     ● 輸出通道數：雙通道

 ● 輸出波形：方波，上升、下降沿時間  12μｓ±40%  

     ● 輸出幅度：高電平：U-0.7（U：電源電壓），低電平：< 0.1V

     ● 脈沖占空比：50％±25％

     ●  相位差：   90±30°（通道超前）

注：取決于安裝方式，旋轉件的旋轉方向，本參數適用于本說明書圖四舉例的安裝方式

    ● 負載能力： ±20mA （大） 

    ● 輸出阻抗：＜47Ω    

   ● 供電電壓：Ub＝+24VDC（5V～26V）   

    ● 功耗電流：≤35mA

  ● 工作溫度：－40℃～+125℃

  ● 耐振性能：振動（10Hz~2KHz）30g，沖擊100g

  ● 密封性： IP68

  ● 電源極性保護：有

  ● 輸出短路保護：有

  ● 絕緣強度：1000V 50Hz，1min（通道與外殼）

  ● 外殼材料：不銹鋼304（可按用戶要求改用其他材料）

 3．外接電纜及連接 

●  外附導線：6×0.5mm2 屏蔽電纜, 標準線長為1.0米（可以按用戶要求延長）

●  傳感器外配電纜輸出定義

       注意：以實物線標為準

三：工作原理

1．轉速測量原理

當測速齒輪旋轉時，傳感器將產生頻率f（Hz）=  n×m/60(n為轉速，P為齒輪齒數)的方波信號，供機車電子控制系統對機車速度、柴油機轉速、進行采樣檢測。

感應體必須是導磁體，可以是凹槽，也可以是凸起的螺釘或齒輪。

   應用本傳感器測量轉速，涉及到以下幾個參數：

m—被測旋轉導磁體上感應體的個數

n—轉速

f—輸入信號頻率

s—設定的儀表系數(依轉速測量儀表特性而定，部分轉速測量儀表直接設定齒數，請依照選用的轉速測量儀表使用說明書選定儀表系數)

    其關系如下：     S=       

                   n = s  f = 60  f / m

    定好一個測量系統的感應體個數以后，儀表設定系數就已確定好，根據每一通道的傳感器所對的感應體個數確定好各通道的系數。

例如，對一個旋轉軸進行轉速測量，軸上有一個30齒音輪，相當于感應體齒 數 Z = 30 ，那么傳感器每通道輸出的頻率為 f = (30/60)n,轉速 n = 2f，即測出的頻率數要乘以

2才等于實際轉速。將轉速測量儀器系數設定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接顯示轉子的實際轉速。同樣，如果每轉產生2個信號，則設系數 s = 30 即可，其余類推。

2.選型表

3．正反轉判別測量原理

   應用霍爾雙通道傳感器可方便的進行正反轉判別。

   按 本說明書四中應用示例安裝，當旋轉方向如圖四所示定義為正轉，輸出波形為通道1超前通道2  90度，波形示意圖如下所示：

當旋轉方向與圖四 所示方向相反時，通道2波形將超前通道1波形90度，波形示意圖如下所示：

由上圖可知，對通道1、2的波形進行相位鑒別，即可進行正反轉判別。

四.外形尺寸及安裝示意圖

下圖為霍爾雙通道傳感器外形尺寸及安裝示意圖

圖三   外形尺寸圖

五.傳感器選型如下：

YD69-A□□-B□□-C□□

A:螺紋規格

B:殼體長度

C:引線方式

選型舉例：YD69-01-120-00

選型內容：螺紋規格：M16*1

殼體長度:120mm

引線方式:直接引線不帶鎧裝

 應用示例：

某測速齒輪，60齒，摸數為2，應用霍爾雙通道傳感器如圖四安裝時，傳感器通道超前第二通道，相位差：約90度。

圖四    安裝方式一

     如齒輪摸數不等于2，將傳感器安裝時旋轉一定的角度r，也可得到約90度的相位差，如下圖五所示。具體事宜可致電本公司，本公司專業人員將根據您的現場情況給出專業的解決方案。

    如您使用我公司傳感器為您的產品批量配套，我們也可根據您的測速齒輪模數、齒數、安裝要求調整傳感器內部結構，使您在根據您的使用現場情況下安裝，得到近似90度的波形相位差。