GOA200C 型管道檢測機器人

來源：深圳市英飛銘科技有限公司 2019年08月29日 09:49

*、產品圖片及應用

（注：圖片*供參考，以實物為準）

爬行機器人檢測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業級*分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的*科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等*危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、fan恐排爆、軍事偵查、*溫、*輻射、有毒環境等，通過分析，出具專業報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

二、產品應用場所

1、城市地下管網檢測

2、市政地下管道檢測

3、管網數據采集工具

4、管道內取樣工具

5、管道修復：*壓沖洗

6、管道修復：推放封堵氣囊

三、系統的主要技術指標與參數

序號	產品名稱	詳細技術參數
1	車體（智能輪式運動機構）	1、適用于DN200~1500管道檢測，配置大小輪胎及電動升降臺。 2、爬行器工作電壓48V，大輸出功率180W。 3、爬行器采用雙馬達驅動可左右轉彎，車體會根據坡度大小限制車體運行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。 4、爬坡能力≥30° 5、爬行器內部注入12~14PSI的氣壓，車體部件采用防水設計可在水下檢測 6、自動平衡功能：當爬行器處于不平衡狀態時，鏡頭會自動調節水平狀態拍攝。 7、車體尺寸（長寬）：600340*400MM(含210輪、升降架、攝像機） 8、工作溫度：-20℃～+55℃。 9、重量：約20KG（含攝像機）。 10、防護等級：IP68。
2	收線車	1、采用48V/110V供電，比220V安全，不易造成安全事故； 2、可采用電池供電，可持續工作6-8小時； 3、自動排線設計； 4、便攜式收線車，帶輪轂與剎車裝置； 5、兼容A300、200機器人系列產品； 6、配有安全開關，避免意外事故燒毀設備或造成人員安全隱患； 7、線纜測量：電子計米，距離可直接顯示在監視器屏幕上；定位，測量小距離精度可達±5mm。 8、線纜長度：線纜標配120米，用戶可選配線纜（300M內）長度；線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。 9、驅動：電動或手動收、放線。 10、尺寸（長寬）：500350*540mm(含前后收線車車輪、打標面板及手把固定端)。 11、重量：約31.7KG。(120米線纜) 12、工作溫度：-20℃～55℃。 13、防護等級：IP54
3	121控制器	1、12.1 寸工業級液晶顯示屏，顯示分辨率：1024*768，中文操作界面，陽光下可視； 2、智能顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統 3、內置操作系統：WIN7 ； 4、可控制車體的：前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降、機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制； 5、預裝軟件：PIPEVIDE系統控制軟件； 6、界面顯示：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質、檢測單位、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等信息 7、重量：約9.5kg； 8、尺寸：465mm×266mm×68mm；
4	遙控器	1、控制車體的前進、后退、轉彎、速度、升降架的升降； 2、控制機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄制、前后視切換、主光源和輔光源亮度； 3、收線車：電動收線整齊、計米； 4、控制方式：無線遙控，具有 1--8 個頻道，搖桿+旋鈕+按鍵； 5、遠控制距離：20m； 6、防護等級:IP65； 7、材質：鋁合金（陽氧化處理，抗摔性能好）； 8、重量：約1.3kg； 9、尺寸圖：240mm（長）x125mm（寬）x84mm（）；
	*清攝像頭	1)清圖像傳感器：1/3’ Panasonic CMOS ,線數：700TVL; 2) x10光學變焦和x32數碼變焦，聚焦：自動聚焦。 3) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環境，0.5米處）。 4) 照明：亮度LED，4*2W。 5) 軸向360°旋轉，垂直230°翻轉。 6) 尺寸：直徑90mm，長度：165mm。 7) 重量：1.4KG。 8) 工作溫度：-20℃～+55℃。 9) 防護等級：IP68。
6	軟件	1、支持GPS定位； 2、支持管道缺陷描述，兼容CJJ181-2012缺陷編碼； 3、支持現場輸出檢測報告； 4、支持檢測視頻回放、數據導出至第三方報告軟件； 5、可切換全屏模式； 6、錄像中可及時抓拍缺陷圖片； 7、及時的描述車體行進軌跡；